根據賓夕法尼亞州立大學的研究人員的說法，人類更容易信任機器而不是人，這很可能從我們如此輕易地向機器透露我們的 ATM 密碼就可以看出。今天，在人工智能、機器學習、聊天機器人、智能揚聲器、機器人等正在積極發(fā)展的世界中，人類和機器人之間的這種協同作用只會增加。今天，從過橋收費員到收銀員，我們周圍的一切都被機器取代，以使工作更輕松、更高效。為了跟上這個階段，在這個項目中，我們將使用 AVR 微控制器構建一個生物識別考勤系統取代人工考勤程序。該系統將更加可靠和高效，因為它可以節(jié)省時間并避免躲閃。

　　在這個項目中，我們使用了指紋模塊和AVR（atmega32）進行考勤。通過使用指紋傳感器，系統將為用戶變得更加安全。以下部分解釋了 使用 AVR 制作基于指紋的生物識別考勤系統的技術細節(jié)。

　　所需組件

　　Atmega32 -1

　　指紋模塊 （r305） -1

　　按鈕或薄膜按鈕 - 4

　　發(fā)光二極管 -2

　　1K電阻-2

　　2.2K電阻-1

　　電源 12v 適配器

　　連接線

　　蜂鳴器-1

　　16x2 液晶屏 -1

　　PCB或面包板

　　RTC 模塊（ds1307 或 ds3231）-1

　　LM7805 -1

　　1000uf、10uf電容-1

　　Burgstips 男性 女性

　　直流插孔（可選）

　　BC547晶體管-1

　　在這個 指紋考勤系統電路中，我們使用指紋傳感器模塊 通過在系統中輸入他們的指紋來驗證個人或員工的身份。在這里，我們使用 4 個按鈕來注冊、刪除、增加和減少指紋數據。密鑰 1 用于將新人員注冊到系統中。因此，當用戶想要注冊一個新手指時，他/她需要按 1 鍵，然后 LCD 要求他/她將手指放在指紋傳感器上兩次，然后詢問員工 ID。同理，key 2具有雙重功能，比如用戶注冊新手指時，需要選擇指紋ID通過使用另外兩個鍵，即 3 和 4。現在用戶需要按鍵 1（這次該鍵的行為類似于 OK）以繼續(xù)選擇 ID。鍵 2 也用于復位或刪除微控制器 EEPROM 中的數據。

　　指紋傳感器模塊捕獲指紋圖像，然后將其轉換為等效模板，并根據微控制器選擇的 ID 將它們保存到內存中。所有過程都由微控制器控制，就像拍攝指紋圖像一樣；將其轉換為模板并存儲為 ID 等。

　　電路原理圖

　　基于指紋的考勤系統項目的完整電路圖如下所示。它具有 Atmega32 微控制器，用于控制項目的所有過程。按鈕或薄膜按鈕用于登記、刪除、選擇考勤 ID，蜂鳴器用于指示，16x2 LCD用于指導用戶如何使用機器。

　　如電路圖所示，按鈕或薄膜按鈕直接連接到微控制器的引腳 PA2（ENROL 鍵 1）、PA3（DEL 鍵 2）、PA0（UP 鍵 3）、PA1（DOWN 鍵 4）相對于地或 PA4。并且一個 LED 通過一個 1k 電阻連接在微控制器的引腳 PC2 上，相對于地。指紋模塊的 Rx 和 Tx 直接連接在微控制器的串行引腳 PD1 和 PD3 上。5v電源用于為整個電路供電，使用LM7805穩(wěn)壓器，由12v直流適配器供電。蜂鳴器也連接在引腳 PC3 上。16x2 LCD 配置為 4 位模式 ，其 RS、RW、EN、D4、D5、D6 和 D7 直接連接到微控制器的引腳 PB0、PB1、PB2、PB4、PB5、PB6、PB7。實時時鐘模塊連接在 I2Cpin PC0 SCL 和 PC1 SDA。PD7 用作軟 UART Tx 引腳，用于獲取當前時間。

　　指紋考勤系統的工作原理

　　每當用戶將手指放在指紋模塊上時，指紋模塊就會捕獲手指圖像，并在系統中搜索是否有任何 ID 與該指紋相關聯。如果檢測到指紋ID，則LCD 將顯示已注冊的考勤，同時蜂鳴器將鳴響一次。

　　除了指紋模塊，我們還使用 RTC 模塊來處理時間和日期數據。時間和日期在系統中連續(xù)運行，因此當真正的用戶將手指放在指紋傳感器上時，微控制器可以獲取時間和日期，然后將它們保存在分配的內存插槽中的 EEPROM 中。

　　用戶可以長按4號鍵下載考勤數據。接通電源，等待一段時間后，LCD會顯示“Downloading 。..。”。并且用戶可以通過串行監(jiān)視器看到考勤數據，在此代碼軟件中，UART 在引腳 PD7-pin20 處被編程為 Tx，以將數據發(fā)送到終端。用戶還需要一個 TTL 到 USB 轉換器才能通過串行終端查看考勤數據。

　　如果用戶想刪除所有數據，那么他/她必須按住鍵 2，然后連接電源并等待一段時間。一段時間后，LCD 將顯示“請稍候。..”，然后顯示“記錄已成功刪除”。最后給出的演示視頻中沒有顯示這兩個步驟。

代碼說明

最后給出了這個生物識別考勤系統的完整代碼和視頻。這個項目的代碼對于初學者來說有點冗長和復雜。因此，我們嘗試采用描述性變量來提高可讀性和理解性。首先，我們已經包含了一些必要的頭文件，然后為不同的目的編寫了宏。

?

#define F_CPU 8000000ul
#include 
#include 
#include 

/***宏*/

#define USART_BAUDRATE 9600
#define BAUD_PRESCALE (((F_CPU / (USART_BAUDRATE * 16UL))) - 1)

#define uchar 無符號字符
#define uint 無符號整數

#define LCDPORTDIR DDRB
#define LCDPORT PORTB
#定義rs 0
#define rw 1
#define en 2

#define RSLow (LCDPORT&=~(1<

	?

	在此之后，我們?yōu)橹讣y命令和響應聲明了一些變量和數組。我們還添加了一些用于獲取和設置 RTC 數據的功能。

	?
無效 RTC_stp() 
{ 
TWCR=(1<

	?

	然后我們有一些用于 LCD 的函數，它們負責驅動 LCD。LCD 驅動函數是為 4 位模式驅動編寫的。其次，我們還有一些 UART 驅動函數，負責初始化 UART 并在指紋傳感器和微控制器之間交換數據。

	?
void serialbegin() 
{ 
  UCSRC = (1 << URSEL) | (1 << UCSZ0) | (1 << UCSZ1); 
  UBRRH = (BAUD_PRESCALE >> 8); 
  UBRRL = BAUD_PRESCALE；
  UCSRB=(1<0）
標志=1；
//serial1Write(ch); 
}

void serialwrite(char ch) 
{ 
while ((UCSRA & (1 << UDRE)) == 0); 
UDR = 通道；
}

void serialprint(char *str) 
{ 
    while(*str) 
    { 
        serialwrite(*str++); 
    } 
}

	?

	現在我們有了更多的 UART 功能，但它們是軟件 UART。用于通過串行終端將保存的數據傳輸到計算機。這些函數是基于延遲的，不使用任何類型的中斷。對于 UART，只有 tx 信號可以工作，我們將軟 UART 的波特率硬編碼為 9600。

	?
void SerialSoftWrite(char ch) 
{ 
PORTD&=~(1<<7); 
_delay_us(104); 
for(int i=0;i<8;i++) 
{ 
if(ch & 1) 
PORTD|=(1<<7); 
否則
PORTD&=~(1<<7); 
_delay_us(104); 
通道>>=1；
}
端口|=(1<<7); 
_delay_us(104); 
}

void SerialSoftPrint(char *str) 
{ 
while(*str) 
{ 
SerialSoftWrite(*str); 
字符串++；
} 
}

	?

	其次，我們有負責在 LCD 中顯示 RTC 時間的函數。下面給出的函數用于將考勤數據寫入 EEPROM 和從 EEPROM 讀取考勤數據。

	?
int eeprom_write(unsigned int add,unsigned char data) 
{ 
while(EECR&(1<

	?

	下面的函數負責讀取指紋圖像并將其轉換為模板并與已存儲的圖像匹配并在 LCD 上顯示結果。

	?
void matchFinger() 
{ 
    // lcdwrite(1,CMD); 
    // lcdprint("放置手指"); 
    // lcdwrite(192,CMD); 
    // _delay_ms(2000); 
     if(!sendcmd2fp((char *)&f_detect[0],sizeof(f_detect))) 
     { 
         if(!sendcmd2fp((char *)&f_imz2ch1[0],sizeof(f_imz2ch1))) 
         { 
            if(!sendcmd2fp((char * )&f_search[0],sizeof(f_search))) 
            { 
LEDHigh; 
蜂鳴器（200）；
                uint id=數據[0]；
                     身份證<<=8; 
                     id+=數據[1]；
                uint分數=數據[2]；
                        分數<<=8; 
                        分數+=數據[3]；
                (void)sprintf((char *)buf1,"Id: %d",(int)id); 
                液晶寫入（1，CMD）；
                lcdprint((char *)buf1); 
保存數據（id）；

_delay_ms(1000); 
液晶寫入（1，CMD）；
lcdprint("出席情況"); 
液晶寫入（192，CMD）；
lcdprint("已注冊"); 
_delay_ms(2000); 
LED低；
            }

	?

	其次，我們有一個用于注冊新手指并在 LCD 上顯示結果或狀態(tài)的功能。然后下面的函數用于通過使用 id 號從模塊中刪除存儲的指紋并顯示相同的狀態(tài)。

	?
無效刪除指（）
{
    id=getId();
   f_delete[10]=id>>8 & 0xff;
   f_delete[11]=id & 0xff;
   f_delete[14]=(21+id)>>8 & 0xff;
   f_delete[15]=(21+id) & 0xff;
   if(!sendcmd2fp(&f_delete[0],sizeof(f_delete)))
  {
     液晶寫入（1，CMD）；
     sprintf((char *)buf1,"手指 ID %d",id);
     lcdprint((char *)buf1);
     液晶寫入（192，CMD）；
     lcdprint("刪除成功");
     
  }
   別的
   {
       液晶寫入（1，CMD）；
       lcdprint("錯誤");
   }
   _delay_ms(2000);
}

	?

	下面的函數負責通過軟UART引腳PD7和TTL到USB轉換器將考勤數據發(fā)送到串行終端。

	?
/*使用軟串行引腳 PD7 在串行監(jiān)視器上顯示出勤數據的函數*/ 
void ShowAttendance() 
{ 
char buf[128]; 
液晶寫入（1，CMD）；
lcdprint("正在下載...."); 
SerialSoftPrintln("考勤記錄"); 
SerialSoftPrintln(" "); 
SerialSoftPrintln("S.No ID1 ID2 ID3 ID4 ID5"); 
//serialprintln("考勤記錄"); 
//serialprintln(""); 
//serialprintln("S.No ID1 ID2 ID3 ID4 ID5"); 
for(int cIndex=1;cIndex<=8;cIndex++) 
{ 
sprintf((char *)buf,"%d " 
"%d:%d:  

"%d:%d:%d %d/%d/20%d "   
"%d:%d:%d %d/%d/20%d "   
"%d:%d:%d %d/ %d/20%d ", 
cIndex, 
eeprom_read((cIndex*6)),eeprom_read((cIndex*6)+1),eeprom_read((cIndex*6)+2),eeprom_read((cIndex*6)+3 ),eeprom_read((cIndex*6)+4),eeprom_read((cIndex*6)+5), 
eeprom_read((cIndex*6)+48),eeprom_read((cIndex*6)+1+48),eeprom_read( (cIndex*6)+2+48),eeprom_read((cIndex*6)+3+48),eeprom_read((cIndex*6)+4+48),eeprom_read((cIndex*6)+5+48), 
eeprom_read((cIndex*6)+96),eeprom_read((cIndex*6)+1+96),eeprom_read((cIndex*6)+2+96),eeprom_read((cIndex*6)+3+96), eeprom_read((cIndex*6)+4+96),eeprom_read((cIndex*6)+5+96),
eeprom_read((cIndex*6)+144),eeprom_read((cIndex*6)+1+144),eeprom_read((cIndex*6)+2+144),eeprom_read((cIndex*6)+3+144), eeprom_read((cIndex*6)+4+144),eeprom_read((cIndex*6)+5+144), 
eeprom_read((cIndex*6)+192),eeprom_read((cIndex*6)+1+192), eeprom_read((cIndex*6)+2+192),eeprom_read((cIndex*6)+3+192),eeprom_read((cIndex*6)+4+192),eeprom_read((cIndex*6)+5+192 ));


SerialSoftPrintln(buf); 
//serialprintln(buf); 
} 
lcdwrite(192,CMD); 
lcdprint("完成"); 
_delay_ms(2000); 
}

	?

	以下函數用于從微控制器的 EEPROM 中刪除所有考勤數據。

	?
無效 DeleteRecord() 
{ 
lcdwrite(1,CMD); 
lcdprint("請稍等..."); 
for(int i=0;i<255;i++) 
eeprom_write(i,10); 
_delay_ms(2000); 
液晶寫入（1，CMD）；
lcdprint("記錄已刪除"); 
液晶寫入（192，CMD）；
lcdprint("成功"); 
_delay_ms(2000); 
}

	?

	在 main 函數中，我們將初始化所有使用的模塊和 gpio 引腳。最后在this中執(zhí)行全控事件，如下圖

	?
while(1) 
  { 
    RTC();

  // if(match == LOW) 
   // { 
matchFinger(); 
   // }

    if(enrol == LOW) 
    {
蜂鳴器(200); 
        登記手指（）；
        _delay_ms(2000); 
       // lcdinst(); 
    }

    否則如果（刪除==低）
    {
蜂鳴器（200）；
        獲取標識（）；
        刪除手指（）；
        _delay_ms(1000); 
    } 
  }
  返回 0; 
}

	?

	/*

	?* 出勤系統.c

	?*

	?* 創(chuàng)建時間：2019 年 1 月 8 日晚上 10:10:44

	?* 作者：埃文

	?*/?

	#define F_CPU 8000000ul

	#include 

	#include 

	#include 

	/***宏*/

	#define USART_BAUDRATE 9600

	#define BAUD_PRESCALE (((F_CPU / (USART_BAUDRATE * 16UL))) - 1)

	#define uchar 無符號字符

	#define uint 無符號整數

	#define LCDPORTDIR DDRB

	#define LCDPORT PORTB

	#定義rs 0

	#define rw 1

	#define en 2

	#define RSLow (LCDPORT&=~(1<

	#define RSHigh (LCDPORT|=(1<

	#define RWLow (LCDPORT&=~(1<

	#define ENLow (LCDPORT&=~(1<

	#define ENHigh (LCDPORT|=(1<

	#define KeyPORTdir DDRA

	#define 密鑰 PINA

	#define KeyPORT PORTA

	#定義確定 3

	#定義向上 0

	#define 向下 1

	#define 刪除 3

	#define MATCH 1

	#define 注冊 2

	#define 注冊 (key & (1<

	#define match (key & (1<

	#define delete (key & (1<

	#define up (key & (1<

	#define down (key & (1<

	#define ok (key & (1<

	#define LEDdir DDRC

	#define LEDPort 端口

	#定義 LED 3

	#define BUZ 2

	#define LEDHigh (LEDPort += (1<

	#define LEDLow (LEDPort &= ~(1<

	#define BUZHigh (LEDPort += (1<

	#define BUZLow (LEDPort &= ~(1<

	#define 高 1

	#define 低 0

	#define 通過 0

	#定義錯誤 1

	#define check(id) id=up

	#define maxId 5

	#define dataLenth 6

	#define eepStartAdd 10

	/*多變的*/

	uchar buf[20]；

	uchar buf1[20]；

	volatile uint ind；

	易失性單位標志；

	uint msCount=0;

	uint g_timerflag=1;

	易失性單位計數=0；

	uchar 數據[10]；

	單位 ID=1；

	整數 s,a,b,c;

	const char passPack[]={0xEF, 0x1, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x1, 0x0, 0x7, 0x13, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x1B}；

	const char f_detect[]={0xEF, 0x1, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x1, 0x0, 0x3, 0x1, 0x0, 0x5};

	const char f_imz2ch1[]={0xEF, 0x1, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x1, 0x0, 0x4, 0x2, 0x1, 0x0, 0x8};

	const char f_imz2ch2[]={0xEF, 0x1, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x1, 0x0, 0x4, 0x2, 0x2, 0x0, 0x9}；

	const char f_createModel[]={0xEF,0x1,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x1,0x0,0x3,0x5,0x0,0x9}；

	char f_storeModel[]={0xEF,0x1,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x1,0x0,0x6,0x6,0x1,0x0,0x1,0x0,0xE}；

	const char f_search[]={0xEF, 0x1, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x1, 0x0, 0x8, 0x1B, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0xA3, 0x0, 0xC8}；

	char f_delete[]={0xEF,0x1,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x1,0x0,0x7,0xC,0x0,0x0,0x0,0x1,0x0,0x15}；

	//const char f_readNotepad[]={0xEF,0x1,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x1,0x0,0x4,0x19,0x0,0x0,0x1E};

	//char f_writeNotepad[]={0xEF,0x1,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x1,0x0,0x24};

	int timeStamp[7],day;

	枚舉

	{

	?CMD=0,

	?數據，?

	};

	無效蜂鳴器（uint）；

	無效 lcdwrite(char ch,char r)

	{

	? ? ?LCDPORT=ch & 0xF0;

	RW 低；

	? ? ?如果（r == 1）

	RS高；

	別的?

	RS低；

	? ? ?EN高；

	? ? ?_delay_ms(5);

	低;

	_delay_ms(10);

	? ? ?LCDPORT=ch<<4 & 0xF0;

	RW 低；

	如果（r == 1）

	RS高；

	別的

	RS低；

	EN高；

	_delay_ms(5);

	低;

	_delay_ms(10);?

	}

	無效液晶打印（字符 *str）

	{

	? ? 而(*str)

	? ? {

	? ? ? ? lcdwrite(*str++,DATA);

	? ? ? ? //__delay_ms(20);

	? ? }

	}

	無效液晶開始（）

	{

	? ? uchar lcdcmd[5]={0x02,0x28,0x0E,0x06,0x01}；

	? ? uint i=0;

	? ? for(i=0;i<5;i++)

	? ? lcdwrite(lcdcmd[i], CMD);

	}

	無效序列開始（）

	{

	? UCSRC = (1 << URSEL) | (1 << UCSZ0) | (1 << UCSZ1);

	? UBRRH = (BAUD_PRESCALE >> 8);

	? UBRRL = BAUD_PRESCALE；

	? UCSRB=(1<

	? sei();

	}

	ISR（USART_RXC_vect）

	{

	字符 ch=UDR;

	buf[ind++]=ch;

	如果（指數> 0）

	標志=1；

	//serial1Write(ch);

	}

	無效串行寫入（字符 ch）

	{

	而 ((UCSRA & (1 << UDRE)) == 0);

	UDR = 通道；

	}

	無效序列打印（字符 *str）

	{

	? ? 而(*str)

	? ? {

	? ? ? ? 串行寫入（*str++）；

	? ? }

	}

	無效串行打印（字符 *str）

	{

	序列打印（str）；

	串行寫入（0x0d）；

	串行寫入（0x0a）；

	}

	無效的串行沖洗（）

	{

	? ? for(int i=0;i

	? ? {

	? ? ? ? buf[i]=0;

	? ? }

	}

	無效的 SerialSoftWrite(char ch)

	{

	端口&=~(1<<7);

	_delay_us(104);

	for(int i=0;i<8;i++)

	{

	如果（通道和 1）

	端口|=(1<<7);

	別的

	端口&=~(1<<7);

	_delay_us(104);

	通道>>=1；

	}

	端口|=(1<<7);

	_delay_us(104);

	}

	無效 SerialSoftPrint(char *str)

	{

	而(*str)

	{

	SerialSoftWrite(*str);

	字符串++；

	}

	}

	void SerialSoftPrintln(char *str)

	{

	SerialSoftPrint(str);

	串行軟件寫入（0x0D）；

	串行軟件寫入（0x0A）；

	}

	int bcdtochar（字符數）

	{

	返回 ((num/16 * 10) + (num % 16));

	}

	無效 RTC_start()

	{

	TWCR=(1<

	而((TWCR&0x80)==0x00);

	}

	無效 RTC_stp()

	{?

	TWCR=(1<

	}

	無效 RTC_read()

	{?

	TWCR=(1<

	而((TWCR&0x80)==0x00);

	TWDR=0xD0；//RTC寫入（從地址）

	TWCR=(1<

	而(!(TWCR&(1<

	TWDR=0x00；//RTC寫入（字地址）

	TWCR=(1<

	而(!(TWCR&(1<

	TWCR=(1<

	而 ((TWCR&0x80)==0x00);

	TWDR=0xD1；// RTC 命令讀取

	TWCR=(1<

	而(!(TWCR&(1<

	}

	無效 sec_init（無符號字符 d）

	{??

	TWDR=d; //第二次初始化

	TWCR=(1<

	而(!(TWCR&(1<

	}

	void min_init(unsigned char d)

	{??

	TWDR=d; //分鐘初始化

	TWCR=(1<

	而(!(TWCR&(1<

	}

	無效 hr_init(無符號字符 d)

	{?

	TWDR=d; //小時初始化

	TWCR=(1<

	而(!(TWCR&(1<

	}

	void day_init(unsigned char d)

	{?

	TWDR=d; //天數初始化

	TWCR=(1<

	而(!(TWCR&(1<

	}

	無效日期初始化（無符號字符 d）

	{?

	TWDR=d; //日期初始化

	TWCR=(1<

	而(!(TWCR&(1<

	}

	無效month_init（無符號字符d）

	{?

	TWDR=d; //月份初始化

	TWCR=(1<

	而(!(TWCR&(1<

	}

	無效 yr_init(無符號字符 d)

	{?

	TWDR=d; //年份初始化

	TWCR=(1<

	而(!(TWCR&(1<

	}

	int sec_rw()

	{

	TWCR|=(1<

	而((TWCR & 0x80)==0x00);

	返回 bcdtochar(TWDR)??;

	}

	int min_rw()

	{?

	TWCR|=(1<

	TWCR|=(1<

	而((TWCR & 0x80)==0x00);

	返回 bcdtochar(TWDR)??;

	}

	int hr_rw()

	{?

	TWCR|=(1<

	而((TWCR & 0x80)==0x00);

	返回 bcdtochar(TWDR)??;

	}

	int day_rd()

	{?

	TWCR|=(1<

	而((TWCR&0x80)==0x00);

	返回 bcdtochar(TWDR)??;

	}

	int date_rw()

	{?

	TWCR|=(1<

	而((TWCR & 0x80)==0x00);

	返回 bcdtochar(TWDR)??;

	}

	int month_rw()

	{?

	TWCR|=(1<

	而((TWCR & 0x80)==0x00);

	返回 bcdtochar(TWDR)??;

	}

	int yr_rw()

	{?

	TWCR|=(1<

	TWCR&=(~(1<

	而((TWCR & 0x80)==0x00);

	返回 bcdtochar(TWDR)??;

	}

	無效設備（）

	{

	TWDR=0xD0；//RTC寫入（從地址）

	TWCR=(1<

	而(!(TWCR&(1<

	TWDR=0x00；// 字地址寫入

	TWCR=(1<

	而(!(TWCR&(1<

	}

	無效 RTCTimeSet()

	{

	RTC_start();

	設備（）;

	sec_init(0);

	min_init(0x47);

	hr_init(0x22);

	day_init(0x03);

	date_init(0x23);

	month_init(0x08);

	yr_init(0x19);

	RTC_stp();

	}

	無效顯示（）

	{

	字符 [20];

	sprintf(tem,"%d",timeStamp[0]);

	液晶寫入（0x80，CMD）；

	lcdprint("時間：");

	液晶打印（TEM）；

	lcdwrite(':',數據);

	sprintf(tem,"%d",timeStamp[1]);

	液晶打印（TEM）；

	lcdwrite(':',數據);

	sprintf(tem,"%d",timeStamp[2]);

	液晶打印（TEM）；

	液晶打印（“”）；

	液晶寫入（0xc0，CMD）；

	lcdprint("日期：");

	sprintf(tem,"%d",timeStamp[3]);

	液晶打印（TEM）；

	lcdwrite('/',數據);

	sprintf(tem,"%d",timeStamp[4]);

	液晶打印（TEM）；

	lcdwrite('/',數據);

	sprintf(tem,"%d",timeStamp[5]);

	液晶打印（“20”）；

	如果（時間戳[5]<10）

	液晶寫入（'0'，數據）；

	液晶打印（TEM）；

	液晶打印（“”）；

	}

	無效 RTC()

	{

	RTC_read();

	時間戳[2]=sec_rw();

	時間戳[1]=min_rw();

	時間戳[0]=hr_rw();

	day=day_rd();

	時間戳[3]=date_rw();

	時間戳[4]=month_rw();

	時間戳[5]=yr_rw();

	RTC_stp();

	節(jié)目（）;

	}

	int eeprom_write(unsigned int add,unsigned char data)

	{

	而(EECR&(1<

	EEAR=添加；

	EEDR=數據；

	EECR|=(1<

	EECR|=(1<

	返回0；

	}

	char eeprom_read(unsigned int add)

	{

	而(EECR & (1<

	EEAR=添加；

	EECR|=(1<

	返回 EEDR；

	}

	無效保存數據（int id）

	{

	uint cIndex=eeprom_read(id);

	如果（cIndex == 0）

	c索引=1；

	uint cAddress= (cIndex*6) + (id-1)*48;

	for(int i=0;i<6;i++)

	eeprom_write(cAddress+i,timeStamp[i]);

	eeprom_write(id,cIndex+1);

	}

	int sendcmd2fp(char *pack, int len)

	{

	? 詮釋水=錯誤；

	? 串行沖洗（）；

	? 指數=0；

	? _delay_ms(100);

	? for(int i=0;i

	? {

	? ? 串行寫入(*(pack+i));

	? }

	? _delay_ms(1000);

	? 如果（標志 == 1）

	? {

	? ? 如果（buf[0] == 0xEF && buf[1] == 0x01）

	? ? {

	? ? ? ? if(buf[6] == 0x07) // 確認

	? ? ? ? {

	? ? ? ? 如果（buf [9] == 0）

	? ? ? ? {

	? ? ? ? ? ? uint data_len=buf[7];

	? ? ? ? ? ? 數據長度<<=8;

	? ? ? ? ? ? data_len|=buf[8];

	? ? ? ? ? ? for(int i=0;i

	? ? ? ? ? ? ? ? 數據[i]=0；

	? ? ? ? ? ? //data=(char *)calloc(data_len, sizeof(data));

	? ? ? ? ? ? for(int i=0;i

	? ? ? ? ? ? {

	? ? ? ? ? ? ? ? 數據[i]=buf[10+i];

	? ? ? ? ? ? }

	? ? ? ? ? ? 水庫=通過；

	? ? ? ? }

	? ? ? ? 別的

	? ? ? ? {

	? ? ? ? ?資源=錯誤；

	? ? ? ? }

	? ? ? ? }

	? ? }

	? ? 指數=0；

	? ? 標志=0；

	? ? 返回資源；

	}

	返回資源；

	}

	uint getId()

	{

	? ? uint id=0；

	? ? 液晶寫入（1，CMD）；

	? ? 而（1）

	? ? {

	? ? ? ? //檢查(id);

	如果（向上 == 低）

	{

	身份證++;

	蜂鳴器（200）；

	}

	否則如果（下降 == 低）

	{

	ID - ;

	如果（id==0）

	身份證=0；

	蜂鳴器（200）；

	}

	? ? ? ? 否則如果（確定 == 低）

	{

	蜂鳴器（200）；

	? ? ? ? ? ? 返回標識；

	}

	液晶寫入（0x80，CMD）；

	(void)sprintf((char *)buf1,"輸入 ID:%d",id);

	lcdprint((char *)buf1);

	_delay_ms(200);

	? ? }

	}

	無效的 matchFinger()

	{

	? ? // lcdwrite(1,CMD);

	? ? // lcdprint("放置手指");?

	? ? // lcdwrite(192,CMD);

	? ? // _delay_ms(2000);

	? ? ?if(!sendcmd2fp((char *)&f_detect[0],sizeof(f_detect)))

	? ? ?{

	? ? ? ? ?if(!sendcmd2fp((char *)&f_imz2ch1[0],sizeof(f_imz2ch1)))

	? ? ? ? ?{

	? ? ? ? ? ? if(!sendcmd2fp((char *)&f_search[0],sizeof(f_search)))

	? ? ? ? ? ? {

	LED高；

	蜂鳴器（200）；

	? ? ? ? ? ? ? ? uint id=數據[0]；

	? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?身份證<<=8;

	? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?id+=數據[1]；

	? ? ? ? ? ? ? ? uint分數=數據[2]；

	? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 分數<<=8;

	? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 分數+=數據[3]；

	? ? ? ? ? ? ? ? (void)sprintf((char *)buf1,"Id: %d",(int)id);

	? ? ? ? ? ? ? ? 液晶寫入（1，CMD）；

	? ? ? ? ? ? ? ? lcdprint((char *)buf1);

	保存數據（id）；

	_delay_ms(1000);

	液晶寫入（1，CMD）；

	lcdprint("出席情況");

	液晶寫入（192，CMD）；

	lcdprint("已注冊");

	_delay_ms(2000);

	LED低；

	? ? ? ? ? ? }

	? ? ? ? ? ? 別的

	? ? ? ? ? ? {

	LED高；

	? ? ? ? ? ? ? ? 液晶寫入（1，CMD）；

	? ? ? ? ? ? ? ? lcdprint("未找到");

	蜂鳴器（5000）；

	LED低；

	? ? ? ? ? ? }

	? ? ? ? ?}

	別的

	{

	LED高；

	液晶寫入（1，CMD）；

	lcdprint("未找到");

	蜂鳴器（2000）；

	LED低；

	}

	? ? ?}

	? ? ?別的

	? ? ?{

	? ? ? ? ?//lcdprint("沒有手指");?

	? ? ?}

	? ? ? //_delay_ms(200);

	}

	無效注冊手指（）

	{

	? ? ?液晶寫入（1，CMD）；

	? ? ?lcdprint("登記手指");

	? ? ?_delay_ms(2000);

	? ? ?液晶寫入（1，CMD）；

	? ? ?lcdprint("放置手指");?

	? ? ?液晶寫入（192，CMD）；

	? ? ?_delay_ms(1000);

	for(int i=0;i<3;i++)

	{

	? ? ?if(!sendcmd2fp((char *)&f_detect[0],sizeof(f_detect)))

	? ? ?{

	? ? ? ? ?//lcdprint("檢測到手指");

	? ? ? ? ?//__delay_ms(1000);

	? ? ? ? if(!sendcmd2fp((char *)&f_imz2ch1[0],sizeof(f_imz2ch1)))

	? ? ? ? {

	液晶寫入（192，CMD）；

	? ? ? ? ? ? lcdprint("檢測到手指");

	? ? ? ? ? ? _delay_ms(1000);

	? ? ? ? ? // lcdwrite(1,CMD);

	? ? ? ? ? // lcdprint("模板 1");

	? ? ? ? ? // __delay_ms(1000);

	? ? ? ? ? ? 液晶寫入（1，CMD）；

	? ? ? ? ? ? lcdprint("放置手指");

	? ? ? ? ? ? 液晶寫入（192，CMD）；

	? ? ? ? ? ? lcdprint("再次");?

	? ? ? ? ? ? _delay_ms(2000);

	? ? ? ? ? ? if(!sendcmd2fp((char *)&f_detect[0],sizeof(f_detect)))

	? ? ? ? ? ? {

	? ? ? ? ? ? ? ? if(!sendcmd2fp((char *)&f_imz2ch2[0],sizeof(f_imz2ch2)))

	? ? ? ? ? ? ? ? {

	? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 液晶寫入（1，CMD）；

	? ? ? ? ? ? ? ? ? ? lcdprint("檢測到手指");

	? ? ? ? ? ? ? ? ? ? _delay_ms(1000);

	? ? ? ? ? ? ? ? ? ? if(!sendcmd2fp((char *)&f_createModel[0],sizeof(f_createModel)))

	? ? ? ? ? ? ? ? ? ? {

	? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? id=getId();

	? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? f_storeModel[11]= (id>>8) & 0xff;

	? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? f_storeModel[12]=id & 0xff;

	? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? f_storeModel[14]= 14+id;?

	? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?if(!sendcmd2fp((char *)&f_storeModel[0],sizeof(f_storeModel)))

	? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?{

	? ? 蜂鳴器（200）；

	? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 液晶寫入（1，CMD）；

	? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? lcdprint("指紋存儲");

	? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (void)sprintf((char *)buf1,"Id:%d",(int)id);

	? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 液晶寫入（192，CMD）；

	? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? lcdprint((char *)buf1);

	? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? _delay_ms(1000);

	? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?}

	? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?別的

	? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?{

	? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 液晶寫入（1，CMD）；

	? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? lcdprint("手指未存儲");

	蜂鳴器（3000）；

	? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?}

	? ? ? ? ? ? ? ? ? ? }

	? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 別的

	? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? lcdprint("錯誤");

	? ? ? ? ? ? ? ? }

	? ? ? ? ? ? ? ? 別的

	? ? ? ? ? ? ? ? ? ?lcdprint("錯誤");??

	}? ?

	別的??

	我=2；??

	? ? ? ? }?

	休息;

	? ? ?}

	? ? ?如果（我==2）

	? ? ?{

	液晶寫入（0xc0，CMD）；

	? ? ? ? ?lcdprint("沒有手指");?

	? ? ?}

	}

	? ? ?_delay_ms(2000);

	}

	無效刪除指（）

	{

	? ? id=getId();

	? ?f_delete[10]=id>>8 & 0xff;

	? ?f_delete[11]=id & 0xff;

	? ?f_delete[14]=(21+id)>>8 & 0xff;

	? ?f_delete[15]=(21+id) & 0xff;

	? ?if(!sendcmd2fp(&f_delete[0],sizeof(f_delete)))

	? {

	? ? ?液晶寫入（1，CMD）；

	? ? ?sprintf((char *)buf1,"手指 ID %d",id);

	? ? ?lcdprint((char *)buf1);

	? ? ?液晶寫入（192，CMD）；

	? ? ?lcdprint("刪除成功");

	? }

	? ?別的

	? ?{

	? ? ? ?液晶寫入（1，CMD）；

	? ? ? ?lcdprint("錯誤");

	? ?}

	? ?_delay_ms(2000);

	}

	無效 lcdinst()

	{

	? ? 液晶寫入（0x80，CMD）；

	? ? lcdprint("1-注冊手指");

	? ? 液晶寫入（0xc0，CMD）；

	? ? lcdprint("2-刪除手指");

	? ? _delay_ms(10);

	}

	無效蜂鳴器（uint t）

	{

	BUZ高；

	for(int i=0;i

	_delay_ms(1);

	BUZ低；

	}

	/*函數使用softserial pin PD7在串行監(jiān)視器上顯示出勤數據*/

	無效顯示出勤（）

	{

	字符緩沖區(qū)[128]；

	液晶寫入（1，CMD）；

	lcdprint("正在下載....");

	SerialSoftPrintln("考勤記錄");

	SerialSoftPrintln(" ");

	SerialSoftPrintln("S.No ID1 ID2 ID3 ID4 ID5");

	//serialprintln("考勤記錄");

	//serialprintln("");

	//serialprintln("S.No ID1 ID2 ID3 ID4 ID5");

	for(int cIndex=1;cIndex<=8;cIndex++)

	{

	sprintf((char *)buf,"%d"

	"%d:%d:%d %d/%d/20%d"??

	"%d:%d:%d %d/%d/20%d"??

	"%d:%d:%d %d/%d/20%d"??

	"%d:%d:%d %d/%d/20%d"??

	"%d:%d:%d %d/%d/20%d",

	指數，

	eeprom_read((cIndex*6)),eeprom_read((cIndex*6)+1),eeprom_read((cIndex*6)+2),eeprom_read((cIndex*6)+3),

	eeprom_read((cIndex*6)+4),eeprom_read((cIndex*6)+5),

	eeprom_read((cIndex*6)+48),eeprom_read((cIndex*6)+1+48),eeprom_read((cIndex*6)+2+48),

	eeprom_read((cIndex*6)+3+48),eeprom_read((cIndex*6)+4+48),eeprom_read((cIndex*6)+5+48),

	eeprom_read((cIndex*6)+96),eeprom_read((cIndex*6)+1+96),eeprom_read((cIndex*6)+2+96),

	eeprom_read((cIndex*6)+3+96),eeprom_read((cIndex*6)+4+96),eeprom_read((cIndex*6)+5+96),

	eeprom_read((cIndex*6)+144),eeprom_read((cIndex*6)+1+144),eeprom_read((cIndex*6)+2+144),

	eeprom_read((cIndex*6)+3+144),eeprom_read((cIndex*6)+4+144),eeprom_read((cIndex*6)+5+144),

	eeprom_read((cIndex*6)+192),eeprom_read((cIndex*6)+1+192),eeprom_read((cIndex*6)+2+192),

	eeprom_read((cIndex*6)+3+192),eeprom_read((cIndex*6)+4+192),eeprom_read((cIndex*6)+5+192));

	SerialSoftPrintln(buf);

	//serialprintln(buf);

	}

	液晶寫入（192，CMD）；

	lcdprint("完成");

	_delay_ms(2000);

	}

	無效刪除記錄（）

	{

	液晶寫入（1，CMD）；

	lcdprint("請稍等...");

	for(int i=0;i<255;i++)

	eeprom_write(i,10);

	_delay_ms(2000);

	液晶寫入（1，CMD）；

	lcdprint("記錄已刪除");

	液晶寫入（192，CMD）；

	lcdprint("成功");

	_delay_ms(2000);?

	}?

	主函數（）

	{? ? ? ? ? ? ?

	? LEDdir=0xFF；

	? LED端口=0x03；

	? KeyPORTdir=0xF0；

	? 密鑰端口=0x0F；??

	? LCDPORTDIR=0xFF；

	? DDRD+=1<<7;

	? 端口+=1<<7;

	? 序列開始（）；

	? SerialSoftPrint("電路文摘");

	? //serialprint("薩達姆汗");

	? 蜂鳴器（2000）；

	? 液晶開始（）；

	? lcdprint("考勤系統");

	? 液晶寫入（192，CMD）；

	? lcdprint("使用 AVR 和 FP");

	? _delay_ms(2000);

	? 如果（下降 == 低）

	? ShowAttendance();

	? 否則如果（刪除 == 低）

	刪除記錄（）；? ??

	? 指數=0；? ??

	? while(sendcmd2fp((char *)&passPack[0],sizeof(passPack)))

	? {

	? ? ?液晶寫入（1，CMD）；

	? ? ?lcdprint("找不到 FP");

	? ? ?_delay_ms(2000);

	? ? ?指數=0；

	? }

	? 液晶寫入（1，CMD）；

	? lcdprint("找到 FP");

	? _delay_ms(1000);

	? lcdinst();

	? _delay_ms(2000);

	? 液晶寫入（1，CMD）；

	? //RTCTimeSet();

	? 而（1）

	? {?

	? ? 實時時鐘（）；

	? // 如果（匹配 == 低）

	? ?// {?

	匹配手指（）；

	? ?// }

	? ? 如果（注冊 == 低）

	? ? {

	蜂鳴器（200）；

	? ? ? ? 登記手指（）；?

	? ? ? ? _delay_ms(2000);

	? ? ? ?// lcdinst();

	? ? }

	? ? 否則如果（刪除 == 低）

	? ? {

	蜂鳴器（200）；

	? ? ? ? 獲取標識（）；

	? ? ? ? 刪除手指（）；

	? ? ? ? _delay_ms(1000);

	? ? }

	? }?

	? 返回0；

	}