為了將電氣系統的各個元件表示在系統回路中，需要為每個元件定義唯一、標準的符號，它能識別和清楚地表示元件的功能、動作方式、連接的標誌，但不需要表示元件的尺寸、物理特性、製造方法等。件元的符號遵守ISO標準。圖5.1a 所示為幾種氣動執行元件和電氣控制元件的符號。