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三維顱骨自動非剛性配準方法

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　　針對三維顱骨模型在初始姿態相差較大以及存在較多缺失情況下自動配準困難的問題，提出一種基于邊緣對應的三維顱骨非剛性自動配準方法。首先對待配準三維顱骨進行邊緣提取，獲得所有孔洞的邊緣；然后根據邊緣長度以及邊緣間最短距離自動識別邊緣類型，建立待配準顱骨和參考顱骨在邊緣上的對應；之后對待配準顱骨的初始位置和姿態進行調整，實現粗配準；最后通過兩次一致點漂移（CPD）算法逐步實現兩個顱骨從邊緣區域至所有區域的精確配準。實驗結果表明，與常用的基于迭代最近點（ICP）和薄板樣條函數（rIPS）相結合的三維顱骨自動配準方法相比，該方法對姿態、位置、分辨率以及缺損具有更強的魯棒性，并且配準效率更高。

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