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柵欄函數(shù)驗(yàn)證連續(xù)系統(tǒng)的有界時(shí)間安全性

大?。?/span>1.20 MB 人氣: 2018-01-16 需要積分:2

  柵欄函數(shù)在連續(xù)系統(tǒng)驗(yàn)證方面有著廣泛的應(yīng)用,其主要想法在于:在可達(dá)集和非安全集之間尋找一個(gè)柵欄,從初始區(qū)域出發(fā)的路徑不會(huì)越過這個(gè)柵欄,而非安全區(qū)域在柵欄的另外一端.這樣,就可以通過尋找柵欄函數(shù)來驗(yàn)證一個(gè)系統(tǒng)的安全性.近年來,已有一些工作討論連續(xù)系統(tǒng)在無界時(shí)間情況下的柵欄函數(shù)生成.但是對于有些系統(tǒng),人們可能只關(guān)心其在有界時(shí)間內(nèi)的安全性.因?yàn)樵跓o界時(shí)間內(nèi)不安全并不能說明在給定時(shí)間內(nèi)也是不安全的,所以對于這類問題,無界時(shí)間柵欄函數(shù)方法并不適用.受無界時(shí)間柵欄函數(shù)方法的啟發(fā),針對有界時(shí)間的情況,給出有界時(shí)間柵欄函數(shù)生成方法.首先給出有界時(shí)間柵欄函數(shù)的一些充分條件,對于多項(xiàng)式系統(tǒng),將多項(xiàng)式非負(fù)的條件做平方和松弛后利用平方和規(guī)劃工具求解這些充分條件得到柵欄函數(shù);對于初等系統(tǒng)(包含一些初等函數(shù)),先將該初等系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為一個(gè)多項(xiàng)式系統(tǒng),然后求解對應(yīng)多項(xiàng)式系統(tǒng)的柵欄函數(shù).對一些無界時(shí)間不安全的實(shí)例,演示了該方法在驗(yàn)證有界時(shí)間安全性問題上的有效性.

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