多站虛擬量無源定位算法
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標簽：定位算法(14919)
在多站無源均值定位算法中，為了解決部分傳感器間夾角過大或過小所導致的定位精度下降問題，提出一種基于虛擬量測變換的多傳感器管理無源定位算法。首先在全局坐標系下分析了傳感器間夾角對GDOP的影響，進而得到雙站獲得較好定位精度的夾角約束關系；其次針對不滿足該約束關系的傳感器組合提出一種虛擬量測變換定位算法，通過空間管理的方法達到對傳感器的優化布站，并結合算法的實施步驟對其原理及特點進行了理論分析，尤其對變換前后的交點精度進行了比較。仿真結果表明虛擬量測算法的定位精度要明顯優于均值算法，進而說明該算法的有效性及傳感器管理在多站無源定位中的重要作用。
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