STM32 是一款基于ARM Cortex-M3內核的32位MCU，主頻最高可達72M。最近因為要在車機上集成TPMS功能， 便開始著手STM32的開發工作，STM32F10x系列共有5個串口（USART1~USART5），支持DMA方式通信，DMA方式由于不需要CPU的參與，而是直接由DMA控制器完成串口數據的讀寫，因而可以很大程度的提高CPU的利用率。在使用STM32串口之前需要做一系列的初始化工作：

　　1.RCC（復位和時鐘控制寄存器）初始化，啟用GPIO、DMA、USART時鐘。

　　2.NVIC（嵌套向量中斷控制寄存器）初始化，完成各個硬件中斷的配置。

　　3.USART初始話，配置串口，設置DMA通道等。

　　4.DMA初始化，完成DMA的配置。

　　源代碼：

　　配置：

　　//---------------------串口功能配置---------------------

　　//打開串口對應的外設時鐘

　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1 ， ENABLE）;

　　//啟動DMA時鐘

　　RCC_AHBPeriphClockCmd（RCC_AHBPeriph_DMA1， ENABLE）;

　　//DMA發送中斷設置

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel4_IRQn;

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

　　NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;

　　//DMA1通道4配置

　　DMA_DeInit（DMA1_Channel4）;

　　//外設地址

　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = （u32）（&USART1-》DR）;

　　//內存地址

　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = （uint32_t）Uart_Send_Buffer;

　　//dma傳輸方向單向

　　DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;

　　//設置DMA在傳輸時緩沖區的長度

　　DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 100;

　　//設置DMA的外設遞增模式，一個外設

　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;

　　//設置DMA的內存遞增模式

　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;

　　//外設數據字長

　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;

　　//內存數據字長

　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;

　　//設置DMA的傳輸模式

　　DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;

　　//設置DMA的優先級別

　　DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;

　　//設置DMA的2個memory中的變量互相訪問

　　DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;

　　DMA_Init（DMA1_Channel4，&DMA_InitStructure）;

　　DMA_ITConfig（DMA1_Channel4，DMA_IT_TC，ENABLE）;

　　//使能通道4

　　//DMA_Cmd（DMA1_Channel4， ENABLE）;

　　//初始化參數

　　//USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEFAULT_BAUD;

　　USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

　　USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

　　USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;

　　USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

　　USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

　　USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEFAULT_BAUD;

　　//初始化串口

　　USART_Init（USART1，&USART_InitStructure）;

　　//TXE發送中斷，TC傳輸完成中斷，RXNE接收中斷，PE奇偶錯誤中斷，可以是多個

　　USART_ITConfig（USART1，USART_IT_RXNE，ENABLE）;

　　//配置UART1中斷

　　NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_3）;

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //通道設置為串口1中斷

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //中斷占先等級0

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //中斷響應優先級0

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //打開中斷

　　NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; //初始化

　　//采用DMA方式發送

　　USART_DMACmd（USART1，USART_DMAReq_Tx，ENABLE）;

　　//啟動串口

　　USART_Cmd（USART1， ENABLE）;

　　//設置IO口時鐘

　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO， ENABLE）;

　　//串口1的管腳初始化

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //管腳9

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; //選擇GPIO響應速度

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復用推挽輸出

　　GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）; //TX初始化

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //管腳10

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; //選擇GPIO響應速度

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空輸入

　　GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）; //RX初始化

　　//設置IO口時鐘

　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO， ENABLE）;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //管腳9

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; //選擇GPIO響應速度

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復用推挽輸出

　　中斷函數：

　　//串口1DMA方式發送中斷

　　void DMA1_Channel4_IRQHandler（void）

　　{

　　//清除標志位

　　DMA_ClearFlag（DMA1_FLAG_TC4）;

　　//DMA_ClearITPendingBit（DMA1_FLAG_TC4）;

　　//DMA1-》IFCR |= DMA1_FLAG_TC4;

　　//關閉DMA

　　DMA_Cmd（DMA1_Channel4，DISABLE）;

　　//DMA1_Channel4-》CCR &= ~（1《《0）;

　　//允許再次發送

　　Flag_Uart_Send = 0;

　　}

　　發送測試：

　　//串口DMA發送測試

　　Uart_Send_Buffer［0］ = 1;

　　Uart_Send_Buffer［1］ = 2;

　　Uart_Send_Buffer［2］ = 3;

　　Uart_Send_Buffer［3］ = 4;

　　Uart_Send_Buffer［4］ = 5;

　　i = 1;

　　while （1）

　　{

　　//檢查串口是否可以發送

　　while （Flag_Uart_Send）;

　　Flag_Uart_Send = 1;

　　//設置傳輸數據長度

　　DMA_SetCurrDataCounter（DMA1_Channel4，i）;

　　//打開DMA

　　DMA_Cmd（DMA1_Channel4，ENABLE）;

　　i++;

　　if （i 》 5）

　　{

　　i = 1;

　　}

　　}