基于STM32的虛擬多線程，可以很好的用于裸機程序中，用于模擬小型操作系統的多線程概念。本實例參考TI_BLE協議棧_ZStack協議棧。

#include “Hal_Led/Hal_Led.h”

#include “Hal_delay/delay.h”

#include “Hal_Key/Hal_Key.h”

#include “ringbuffer.h”

#define APP_LED2_BLINK_EVENT 0x0001

#define HAL_LED1_BLINK_EVENT 0x0001

#define TASK_NO_TASK_RUNNING 0xFF

unsigned short Hal_ProcessEvent（ unsigned char task_id， unsigned short events ）;

unsigned short App_ProcessEvent（ unsigned char task_id， unsigned short events ）;

typedef unsigned short uint16;

typedef unsigned char uint8;

#define TASK_CNT 2 //定義線程的個數

//定義函數指針

typedef unsigned short （*pTaskEventHandlerFn）（ unsigned char task_id， unsigned short events ）;

//線程函數表

const pTaskEventHandlerFn tasksArr［］ =

{

Hal_ProcessEvent，

App_ProcessEvent

};

const unsigned char tasksCnt = sizeof（ tasksArr ） / sizeof（ tasksArr［0］ ）;

//uint16 *tasksEvents;

uint16 tasksEvents［TASK_CNT］ = {0}; //每個線程有16位位域空間用于設置事件

staTIc uint8 acTIveTaskID = 0xFF; //當前任務ID，指示作用

#define SUCCESS 0x00

#define FAILURE 0x01

#define INVALID_TASK 0x02

uint8 osal_set_event（ uint8 task_id， uint16 event_flag ）

{

if （ task_id 《 tasksCnt ）

{

tasksEvents［task_id］ |= event_flag; // Stuff the event bit（s）

return （ SUCCESS ）;

}

else

{

return （ INVALID_TASK ）;

}

}

/**

* @brief 程序入口

* @param none

* @return none

*/

int main（void）

{

unsigned short taskID = 0;

uint8 idx = 0;

SystemInit（）; //系統時鐘初始化

delayInit（72）; //滴答定時器初始化

Led_Init（）; //LED初始化

NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）;

osal_set_event（0， HAL_LED1_BLINK_EVENT）;

osal_set_event（1， APP_LED2_BLINK_EVENT）;

while（1）

{

do

{

if（tasksEvents［idx］） //輪訓獲知哪個線程有事件需要進行處理

{

break;

}

}

while （++idx 《 tasksCnt）;

if （idx 《 tasksCnt）

{

uint16 events;

events = tasksEvents［idx］;

tasksEvents［idx］ = 0; // 清除事件數組中的事件

acTIveTaskID = idx;

events = （tasksArr［idx］）（ idx， events ）; //調用線程函數

activeTaskID = TASK_NO_TASK_RUNNING;

tasksEvents［idx］ |= events; // 添加未處理的事件到本線程的事件組中

}

delayMs（1000）;

}

}

/**

* @brief 應用層處理

* @param none

* @r

*/

unsigned short Hal_ProcessEvent（ unsigned char task_id， unsigned short events ）

{

if （ events & HAL_LED1_BLINK_EVENT ）

{

Led_Reverse（1）;

return events ^ HAL_LED1_BLINK_EVENT; //清除事件

}

}

/**

* @brief 硬件控制線程

* @param none

* @r

*/

unsigned short App_ProcessEvent（ unsigned char task_id， unsigned short events ）

{

if （ events & APP_LED2_BLINK_EVENT ）

{

Led_Reverse（2）;

return events ^ APP_LED2_BLINK_EVENT; //清除事件