I/O控制對(duì)于單片機(jī)而言是最基礎(chǔ)最核心的東西，其實(shí)單片機(jī)除了AD DA 轉(zhuǎn)換之外的事情。其他大部分的事情I/O口都能做的到。I/O控制簡(jiǎn)單卻能千變?nèi)f化。

單片機(jī)在大部分應(yīng)用中做的事情，莫過(guò)于 輸入高低電平 ，輸出高低電平。就是通過(guò)這簡(jiǎn)單的控制電平來(lái)實(shí)現(xiàn)大多數(shù)的應(yīng)用控制。

什么是I/O口？

什么是I/O 就是 IN/OUT 就是 輸入/輸出。

I/O具體能做什么呢？

如果你是剛剛步入電子的新手，那你最好要知道一下I/O口具體能做什么。感性的認(rèn)識(shí)對(duì)你的學(xué)習(xí)是很有幫助的。I/O口輸出一個(gè)高（低）電平可以用來(lái)點(diǎn)亮一個(gè)LED燈，可以接通過(guò)一個(gè)繼電器，來(lái)開啟電機(jī)，來(lái)開啟音響。開啟許多的東西，也可以用于通信等等。輸入一個(gè)高（低）電平 可以用來(lái)檢測(cè)按鍵，檢測(cè)紅外線輸入 ，檢測(cè)信號(hào)，等等。

I/O口和寄存器之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系

首先看下一個(gè)芯片的原理圖。 注意 RA5~RA0這些口

在看看RA口的方向控制寄存器TRISA

在看看RA口的數(shù)據(jù)控制寄存器PORTA

可以看出 芯片原理圖中的第二腳 RA5 口 和 TRISA 寄存器中的TRISA5位對(duì)應(yīng) 和PORTA寄存器中的 RA5位對(duì)應(yīng)的，RA4~RA0都是如此對(duì)應(yīng)的。

也就是說(shuō)TRISA 寄存器中的TRISA5位 和PORTA寄存器中的 RA5位來(lái)控制 第二腳的RA5口。

如何控制I/O口？

其實(shí)控制單片機(jī)，就是控制寄存器上的各個(gè)位，設(shè)置成高設(shè)置成低。就好像給你一臺(tái)機(jī)器有 8個(gè)的按鈕。然后你根據(jù)說(shuō)明書上介紹，根據(jù)你的需要按下 或者松開相應(yīng)的按鍵 來(lái)得到你想得到的功能。只不過(guò)我們用的不是手而是C語(yǔ)言來(lái)按下和松開這些按鍵。

TRISA寄存器是方向控制寄存器。就是控制I/O輸入還是輸出。比如 TRISA寄存器中的TRISA5位 設(shè)置成為0 RA5口是輸出 設(shè)置成為1 RA5口為是輸入。

C語(yǔ)言的具體實(shí)現(xiàn)：

將RA5口設(shè)置成輸入的幾種方式

第一種 TRISAbits.TRISA5=1; //簡(jiǎn)單明了，只影響一個(gè)位 設(shè)置單個(gè)I/O比較方便

第二種 TRISA &= 0x20;//不夠明了，只影響一個(gè)位

第三種 TRISA =0x20;//不夠明了，影響到其他位，設(shè)置多個(gè)I/O用比較方便

將RA5口設(shè)置成輸出的幾種方式

第一種 TRISAbits.TRISA5=0;

第二種 TRISA |= ~0x20;

第三種 TRISA =0x00;

PORTA寄存器是數(shù)據(jù)控制寄存器。如果是輸出狀態(tài)：PORTA寄存器中的RA5位為0 則RA5口輸出低電平，PORTA寄存器中的RA5位為1 則RA5口輸出高電平。

如果是輸入狀態(tài)：PORTA寄存器中的RA5位為0 則說(shuō)明RA5口當(dāng)前為低電平，PORTA寄存器中的RA5位為1 則說(shuō)明RA5口當(dāng)前為高電平。

實(shí)例程序：

如果在RA5口上連接著一個(gè)LED燈。我們將如何點(diǎn)亮他呢？

/*

開發(fā)環(huán)境為 MPLAB X IDE，芯片型號(hào)為PIC16LF1823

*/

#include //頭文件

__CONFIG（FOSC_INTOSC&WDTE_OFF&PWRTE_ON&MCLRE_OFF&CP_ON&CPD_OFF&BOREN_ON

&CLKOUTEN_OFF&IESO_ON&FCMEN_ON）;//這個(gè)要放到上一行去

__CONFIG（PLLEN_OFF&LVP_OFF） ;//配置位

int main（int argc， char** argv） {

ANSELA=0;//將RA口全部設(shè)置成數(shù)字口，

TRISAbits.TRISA5=0;//設(shè)置RA5為輸出

PORTAbits.RA5=1;//設(shè)置輸出高電平點(diǎn)亮LED

while（1）;//程序在此無(wú)限循環(huán)

}

頭文件：程序中只要有了#include編譯器就會(huì)去自動(dòng)找到相應(yīng)型號(hào)的頭文件，頭文件中定義好了每個(gè)寄存器的地址，位的地址等。

配置位：這是十分重要即使程序沒有任何錯(cuò)誤 配置位沒配置好程序一樣不能用。具體如何配置可以看（ 基于MPLAB X IDE配置位設(shè)置講解 ）。

模擬數(shù)字口：在使用I/O口的時(shí)候要確保對(duì)應(yīng)的I/O口是被設(shè)置成數(shù)字口的。