ADS下bootloader之MMU研究

如下是ADS下的boot的MMU.c的MMU初始化代碼。在2440init.S中跳入Main，這個Main函數在U2440mom.c中實現，這個Main函數包括了對端口，中斷服務，MMU，VGA等的初始化函數的調用。MMU.c中進行了MMU的初始化，其中調用了很多初始化函數，使用匯編寫的，確切的說是用協處理指令寫的。這些函數的聲明部分在2440slib.h，實現在2440slib.c中。在MMU的初始化程序MMU_Init中，首先禁止了Dc ache,Icache，清除了Dcache和Icache。禁止了MMU，TLB。然后對存儲系統進行了虛擬地址到物理地址的映射。然后設置了轉化表的基地址，設置了域，開啟了MMU，Icache,Dcache。

void MMU_Init(void)
{
? ? int i,j;
? ? //========================== IMPORTANT NOTE =========================
? ? //The current stack and code area can't be re-mapped in this routine.
? ? //If you want memory map mapped freely, your own sophiscated MMU
? ? //initialization code is needed.
? ? //===================================================================
? ? MMU_DisableDCache();
? ? MMU_DisableICache();
? ? //If write-back is used,the DCache should be cleared.
? ? for(i=0;i＜64;i++)
? ?? ?? ?? ?for(j=0;j＜8;j++)
? ?? ?? ?? ?? ? MMU_CleanInvalidateDCacheIndex((i＜＜26)|(j＜＜5));
? ? MMU_InvalidateICache();
? ?
? ? #if 0
? ? //To complete MMU_Init() fast, Icache may be turned on here.
? ? MMU_EnableICache();
? ? #endif
? ?
? ? MMU_DisableMMU();
? ? MMU_InvalidateTLB();
? ? //MMU_SetMTT(int vaddrStart,int vaddrEnd,int paddrStart,int attr)
? ? //MMU_SetMTT(0x00000000,0x07f00000,0x00000000,RW_CNB);??//bank0
? ? if(rBWSCON&0x6)//nor啟動
? ?? ?? ?? ?? ?? ? MMU_SetMTT(0x00000000,0x07f00000,0x00000000,RW_NCNB);? ?//bank0
? ?? ?? ???else//nand 啟動
? ?? ?? ?? ?? ?? ? MMU_SetMTT(0x00000000,0x00001000,0/*(int)__ENTRY*/,RW_CB);? ?//bank0
? ? //MMU_SetMTT(0x04000000,0x07f00000,0,RW_NCNB);? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???//bank0
? ? MMU_SetMTT(0x08000000,0x0ff00000,0x08000000,RW_NCNB);??//bank1
? ? MMU_SetMTT(0x10000000,0x17f00000,0x10000000,RW_NCNB); //bank2
? ? MMU_SetMTT(0x18000000,0x1ff00000,0x18000000,RW_NCNB); //bank3
? ? //MMU_SetMTT(0x20000000,0x27f00000,0x20000000,RW_CB); //bank4
? ? MMU_SetMTT(0x20000000,0x27f00000,0x20000000,RW_NCNB); //bank4 for STRATA Flash
? ? MMU_SetMTT(0x28000000,0x2ff00000,0x28000000,RW_NCNB); //bank5
? ? MMU_SetMTT(0x30000000,0x30100000,0x30000000,RW_CB);? ?? ?? ? //bank6-1? ?1
? ? MMU_SetMTT(0x30200000,0x33e00000,0x30200000,RW_NCNB); //bank6-2? ?? ?60
? ? //
? ? MMU_SetMTT(0x33f00000,0x33f00000,0x33f00000,RW_CB);? ?//bank6-3? ?? ???
? ? MMU_SetMTT(0x38000000,0x3ff00000,0x38000000,RW_NCNB); //bank7
? ?
? ? MMU_SetMTT(0x40000000,0x47f00000,0x40000000,RW_NCNB); //SFR? ?? ?? ???127
? ? MMU_SetMTT(0x48000000,0x5af00000,0x48000000,RW_NCNB); //SFR? ?? ?? ???303
? ? MMU_SetMTT(0x5b000000,0x5b000000,0x5b000000,RW_NCNB); //SFR
? ? MMU_SetMTT(0x5b100000,0xfff00000,0x5b100000,RW_FAULT);//not used
? ?
? ? MMU_SetTTBase(_MMUTT_STARTADDRESS);
? ? MMU_SetDomain(0x55555550|DOMAIN1_ATTR|DOMAIN0_ATTR);
? ?? ?? ?? ?//DOMAIN1: no_access, DOMAIN0,2"15=client(AP is checked)
? ? MMU_SetProcessId(0x0);
? ? MMU_EnableAlignFault();
? ?? ?? ?? ?
? ? MMU_EnableMMU();
? ? MMU_EnableICache();
? ? MMU_EnableDCache(); //DCache should be turned on after MMU is turned on.
}? ?

for(i=0;i＜64;i++)
? ?? ?? ?? ?for(j=0;j＜8;j++)
? ?? ?? ?? ?? ? MMU_CleanInvalidateDCacheIndex((i＜＜26)|(j＜＜5));
? ? MMU_InvalidateICache();

這里是因為ARM920T有64路，每路有8個組。所以。。。為什么要i＜＜26,j＜＜5呢，看下圖便知



這是一個MMU的虛擬地址向物理地址映射的函數。通過上邊的調用可以看到物理地址和虛擬地址的地址是相同的，那為什么還要開MMU呢，不是多此一舉嗎，Dcache的開啟必須在MMU開啟后才能開啟，Icache不受MMU影響。開啟Cache對系統性能會有很大提升。所以，哈哈。這里_MMUTT_STARTADDRESS是轉換表的基址，因為沒有使用復雜的操作系統，所以只使用了一級頁表，每個頁表項對應的是一個1MB的段。pTT=(U32 *)_MMUTT_STARTADDRESS+(vaddrStart＞＞20);相當于獲得相應的頁表項。看一下下圖就會明白。nSec=(vaddrEnd＞＞20)-(vaddrStart＞＞20);這句是計算有幾個段。for(i=0;i＜=nSec;i++)*pTT++=attr |(((paddrStart＞＞20)+i)＜＜20);分別映射每段。Attr是域。

void MMU_SetMTT(int vaddrStart,int vaddrEnd,int paddrStart,int attr)
{
? ? volatile U32 *pTT;
? ? volatile int i,nSec;
? ? pTT=(U32 *)_MMUTT_STARTADDRESS+(vaddrStart＞＞20);
? ? nSec=(vaddrEnd＞＞20)-(vaddrStart＞＞20);
? ? for(i=0;i＜=nSec;i++)*pTT++=attr |(((paddrStart＞＞20)+i)＜＜20);
}

這里就不列出那些被調用的匯編代碼，這個是飛凌的boot，網上好多人說沒開MMU，真是誤人子弟啊。