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本文介紹了QNX 嵌入式實時多任務操作系統的消息傳遞和微內核體系結構的特點，
創建線程的方法，消息傳遞的基本原理，以及阻塞式消息傳遞在線程間通信的實現方法，并給出了實例代碼。
QNX 操作系統支持多線程，并遵循POSIX 線程標準。QNX 的進程間通信(IPC)有多種
形式，消息傳遞是最基本的方式，其它還包括代理（proxies），信號(signals)，信號燈
(semaphore )，共享內存(shared memory)，管道(pipes)等，但它們都是建立在消息傳遞基礎之上的。可見消息傳遞在QNX OS 中的重要性，所以本文主要介紹消息傳遞，并通過實例給出主要編程代碼。
當進程中只含有一個主線程時，線程間通信也就是進程間通信；當進程中有多個線程時，線程間通信既可以是不同進程的線程間通信，也可以是同一個進程的線程間通信。消息傳遞既是進程間通信的一種方式，也是同一進程的兩個線程間通信的方式。本文統稱為線程間通信。
創建線程的方法，消息傳遞的基本原理，以及阻塞式消息傳遞在線程間通信的實現方法，并給出了實例代碼。
QNX 操作系統支持多線程，并遵循POSIX 線程標準。QNX 的進程間通信(IPC)有多種
形式，消息傳遞是最基本的方式，其它還包括代理（proxies），信號(signals)，信號燈
(semaphore )，共享內存(shared memory)，管道(pipes)等，但它們都是建立在消息傳遞基礎之上的。可見消息傳遞在QNX OS 中的重要性，所以本文主要介紹消息傳遞，并通過實例給出主要編程代碼。
當進程中只含有一個主線程時，線程間通信也就是進程間通信；當進程中有多個線程時，線程間通信既可以是不同進程的線程間通信，也可以是同一個進程的線程間通信。消息傳遞既是進程間通信的一種方式，也是同一進程的兩個線程間通信的方式。本文統稱為線程間通信。
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