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S7-1200可以通過(guò)PROFINET 通訊連接SINMICS V90伺服驅(qū)動(dòng)器，將V90驅(qū)動(dòng)器的控制模式設(shè)置為“基本位置控制（EPOS）”，PLC通過(guò)111報(bào)文及TIA Portal提供的驅(qū)動(dòng)庫(kù)中的功能塊FB284可實(shí)現(xiàn)V90的EPOS基本定位控制。
（1） 循環(huán)數(shù)據(jù)交換– SINA_POS （FB284）， SINA_SPEED （FB285）
此功能塊實(shí)現(xiàn)PLC與 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)器的命令及狀態(tài)周期性通訊，如電機(jī)的運(yùn)行命令、位置及速度設(shè)定點(diǎn)等或接收驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)及速度實(shí)際值等。
（2） 非周期性通訊的參數(shù)獲取– SINA_PARA （FB286）：
此功能塊實(shí)現(xiàn)PLC讀取SINAMICS 驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)訪問(wèn)，如讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)塊參數(shù)等。
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