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本文主要介紹了如何使用CPU 1217C通過PROFINET 連接SINAMICS V90伺服系統(tǒng)實現(xiàn)位置閉環(huán)控制。其中對S7-1200 V4.0、V4.1固件版本的運動控制功能、工藝對象的組態(tài)和V90 PN的相關(guān)參數(shù)設(shè)置作了簡要介紹。
S7-1200 CPU固件版本從V3.0開始已經(jīng)支持最多4路PTO輸出，以CPU1214C（6ES7214-1AG31-0XB0）為例，其CPU本體支持4路PTO輸出，其中PTO 1、PTO 2的頻率范圍為 2 Hz ≤ f ≤ 100 kHz，PTO 3 、PTO 4的頻率范圍為2 Hz ≤ f ≤ 20 kHz。
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