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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>基于自適應卡爾曼濾波的GPS/INS位置組合導航

基于自適應卡爾曼濾波的GPS/INS位置組合導航

2017-11-16 | rar | 1.96 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  基于減少噪聲干擾對GPS/INS組合導航系統準確性影響的目的。采用最優估計理論中卡爾曼濾波理論基礎進行系統的研究,建立了組合導航系統狀態方程和觀測方程,給出了GPS/INS組合導航模型。通過對GPS/INS位置組合導航系統用Kalman濾波和自適應Kallnan分析,并應用MATLAB軟件仿真,從仿真結果得出自適應Kalman濾波對組合導航系統中的軌跡濾波跟蹤有著較好的效果。

基于自適應卡爾曼濾波的GPS/INS位置組合導航

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