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移栽機械化設備作為育苗工廠化生產的重要設備，在提高育苗工作效率上有著重要意義。為了提高穴盤苗移栽的效率和自動化程度，設計了一種基于光電傳感器和PLC編程的自動移栽裝置，并在PLC控制器中嵌入了模糊控制算法，有效地提高了系統的抗干擾能力和自動化程度。該設備利用光電傳感器對穴盤特征參數進行掃描，可以發現空穴盤和無穴盤的情況，并能夠對穴盤苗進行定位。設計開發了試驗樣機，并開發了上位機和下位機控制平臺，利用PLC控制器和模糊控制軟件框架，實現了移栽設備的自動化移栽。試驗表明：采用模糊PLC控制器，穴盤苗準確識別率和移栽成功率平均值為98. 9%和99. 5%，作業精度較高，可以滿足現代化溫室種植的需要。
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