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多電機同步協調系統在電機控制領域得到廣泛運用，控制策略對多電機同步系統的性能起著決定性作用。針對多電機同步問題，國內外學者進行了深入研究，并提出了多種同步控制策略。綜述近年來國內外提出的控制策略，對控制對象的跟蹤精度、魯棒性、抗負載能力等進行比較分析，在此基礎上對多電機同步控制提出新的展望。
隨著工業化和自動化程度的不斷提高，多電機協調控制成為國內外學者討論的熱點。在工業領域，多電機協調控制直接影響生產的可靠性及產品質量。多電機同步協調主要有兩種方式： 存在物理連接和不存在物理連接。存在物理連接的如機械方式，因其結構簡單而被廣泛運用。由于機械方式同步采用的是共軸方式，機械結構磨損大、控制精度不高，且傳遞范圍和距離有限。除上述存在機械共軸方式外，其余同步控制即使是存在物理連接，但是不存在機械共軸。目前研究的多電機同步控制多是不存在機械共軸情況，主要有以下幾種控制結構： 同等控制、主從控制、交叉耦合控制、虛擬主軸控制、偏差耦合控制等
同等控制亦稱并行控制。由調速控制系統給定同一速度，只有當系統中負載嚴格相同時才能實現同步。該控制策略著重的是理論速度與實際速度之間的誤差而不是不同電機之間的誤差。兩電機同等控制系統結構圖如圖 1 所示。
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