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本文檔的主要內容詳細介紹的是根軌跡法的詳細教程課件免費下載包括了：1? 根軌跡與根軌跡方程，2? 繪制根軌跡的基本規則，3? 廣義根軌跡，4? 利用根軌跡分析系統的性能
基本要求 ：
1.正確理解開環零、極點和閉環零、極點的概念及其相互關系。
2.正確理解和熟記根軌跡方程（模值方程及相角方程）。熟練運用模值方程計算根軌跡上任一點的根軌跡增益和開環增益。
3.正確理解根軌跡法則，法則的證明只需一般了解，熟練運用根軌跡法則按步驟繪制反饋系統開環增益K從零變化到正無窮時的閉環根軌跡。
4.正確理解閉環零極點分布和階躍響應的定性關系，掌握運用根軌跡分析參數對響應的影響。了解運用主導極點、偶極子等概念，將系統近似為一、二階系統給出定量估算的方法。
5.了解繪制廣義根軌跡的思路、要點和方法。
根軌跡法---根據反饋控制系統的開、閉環傳 遞函數之間的關系，直接由開環傳遞函數零、極 點求出閉環極點（閉環特征根）。這給系統的分 析與設計帶來了極大的方便。
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