本書主要研究隱藏在3D幾何世界背后的數(shù)學(xué)問題。3D數(shù)學(xué)是一門與計(jì)算幾何相關(guān)的學(xué)科，計(jì)算幾何則是研究怎樣用數(shù)值方法解決幾何問題的學(xué)科。3D數(shù)學(xué)和計(jì)算幾何廣泛應(yīng)用在那些使用計(jì)算機(jī)來(lái)模擬3D世界的領(lǐng)域，如圖形學(xué)、游戲、仿真、機(jī)器人技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)和動(dòng)畫等。

　　本書涵蓋了理論知識(shí)和C 實(shí)現(xiàn)代碼。理論部分解釋3D中數(shù)學(xué)和幾何之間的關(guān)系，列出的技巧與公式可以當(dāng)做參考手冊(cè)以方便查找。實(shí)現(xiàn)部分演示了怎樣用代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)這些理論概念。編程示例語(yǔ)言使用的是C ，實(shí)際上，本書的理論知識(shí)能通過(guò)任何編程語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)。

　　目錄編輯第1章 簡(jiǎn)介

　　1.1 什么是3D數(shù)學(xué)

　　1.2 為什么選擇本書

　　1.3 閱讀本書需要的基礎(chǔ)知識(shí)

　　1.4 概覽

　　第2章 笛卡爾坐標(biāo)系統(tǒng)

　　2.1 1D數(shù)學(xué)

　　2.2 2D笛卡爾數(shù)學(xué)

　　2.3 從2D到3D

　　2.4 練習(xí)

　　第3章 多坐標(biāo)系

　　3.1 為什么要使用多坐標(biāo)系

　　3.2 一些有用的坐標(biāo)系

　　3.3 嵌套式坐標(biāo)系

　　3.4 描述坐標(biāo)系

　　3.5 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換

　　3.6 練習(xí)

　　第4章 向量

　　4.1 向量——數(shù)學(xué)定義

　　4.2 向量——幾何定義

　　4.3 向量與點(diǎn)

　　4.4 練習(xí)

　　第5章 向量運(yùn)算

　　5.1 線性代數(shù)與幾何

　　5.2 符號(hào)約定

　　5.3 零向量

　　5.4 負(fù)向量

　　5.5 向量大小（長(zhǎng)度或模）

　　5.6 標(biāo)量與向量的乘法

　　5.7 標(biāo)準(zhǔn)化向量

　　5.8 向量的加法和減法

　　5.9 距離公式

　　5.10 向量點(diǎn)乘

　　5.11 向量叉乘

　　5.12 線性代數(shù)公式

　　5.13 練習(xí)

　　第6章 3D向量類

　　……

　　第7章 矩陣

　　第8章 矩陣和線性變換

　　第9章 矩陣的更多知識(shí)

　　第10章 3D中的方位與角位移

　　第11章 C 實(shí)現(xiàn)

　　第12章 幾何圖元

　　第13章 幾何檢測(cè)

　　第14章 三角網(wǎng)絡(luò)

　　第15章 圖形數(shù)學(xué)

　　第16章 可見性檢測(cè)

　　第17章 后記

　　附錄A 簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)概念

　　附錄B 參考文獻(xiàn)