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開環直流調速系統的仿真框圖如圖1所示，根據系統各環節的參數在Simulink中建立開環直流調速系統的仿真模型，按照要求分別進行仿真實驗，輸出直流電動機的電樞電流Id和轉速n的響應數據，繪制出它們的響應曲線，并對實驗數據進行分析，給出相應的結論。
開環直流調速系統各參數如下：
直流電動機：額定電壓UN?=?220?V，額定電流IdN?=?55?A，額定轉速nN?=?1000?r/min，電動機電勢系數Ce=?0.192?V·min/r。?假定晶閘管整流裝置輸出電流可逆，裝置的放大系數Ks?=?44，滯后時間常數Ts?=?0.00167?s。電樞回路總電阻R?=1.0?Ω，電樞回路電磁時間常數Tl?=?0.00167?s，電力拖動系統機電時間常數Tm?=?0.075?s。??對應額定轉速時的給定電壓Un*=4.364V。
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