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MPU6050 整合了三軸加速度器和三軸陀螺儀，支持IIC 和SPI 總線通訊方式。其內(nèi)置16 位的AD轉(zhuǎn)換器， 其加速度和角速度測量范圍可編程。角速度測量范圍為± 250， ±500， ±1000， 和±2000°/sec ，加速度的測量范圍± 2g， ±4g， ±8g， and ±16g. 輸出值為16 位數(shù)值的補碼。從機地址0XD0
1.啟動傳感器
2.設(shè)置陀螺儀采樣頻率
3.設(shè)置低通濾波器頻率
4.設(shè)置陀螺儀自檢測和測量范圍
5. 設(shè)置加速度自檢測、測量范圍和高通濾波器頻率
6. 讀轉(zhuǎn)換結(jié)果
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