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電子發燒友網>電子資料下載>DSP>基于DSP 和陀螺儀的視覺云臺設計

基于DSP 和陀螺儀的視覺云臺設計

2010-07-27 | rar | 189 | 次下載 | 5積分

資料介紹

本文介紹了基于TMS320F2407的視覺云臺系統的設計與實現。系統采用微機陀螺儀作為云臺姿態和轉速的測量器件,利用四元數法獲取云臺的姿態信息,采用步進電機作為云臺驅動元件。整個系統可以根據指令精確控制云臺轉角和轉速,也可智能補償由于云臺本體運動產生的角度偏差,具有高精度、高可靠性的特點,能滿足移動機器人無人機等系統對視覺云臺的要求。
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