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當今世界，隨著汽車工業的快速發展，關于汽車的研究也越來越受到人們的關注。從20世紀70年代，美歐等發達國家開始進行無人駕駛汽車的研究,我國從上世紀80年代開始著手無人駕駛汽車的研制開發，雖與國外相比還有一些距離，但目前也取得了階段性成果。智能汽車概念的提出給汽車產業帶來機遇也帶了挑戰。汽車的智能化必將是未來汽車產業發展的趨勢，在這樣的背景下，我們開展了基于單片機的智能小車的避障研究。我國作為一個世界大國，在高科技領域也必須占據一席之地，未來汽車的智能化是汽車產業發展必然的結果，在這種情況下研究智能避障小車的應用具有深遠意義，這將對我國未來智能汽車的研究在世界高科技領域占據領先地位具有重要作用。該設計利用單片機STC89S52作為主控芯片，該芯片是一種高速、低功耗、抗干擾能力強的芯片，其最高時鐘工作頻率為48MHz，用戶應用程序空間為8K。能夠滿足程序空間需要。本文首先介紹了智能車的發展前景，接著介紹了該課題設計構想，各模塊電路的選擇及其電路工作原理，最后對該課題的設計過程進行了總結與展望并附帶各個模塊的電路原理圖，和本設計實物圖，及完整的C語言程序。
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