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本文檔的主要內容詳細介紹的是單片機有哪些常用濾波算法詳細資料說明包括了：1、限幅濾波法，2、中位值濾波法，3、算術平均濾波法，4、遞推平均濾波法，5、中位值平均濾波法，6、限幅平均濾波法，7、一階滯后濾波法，8、加權遞推平均濾波法，9、消抖濾波法，10、限幅消抖濾波法
說明：假定從8位AD中讀取數據（如果是更高位的AD可定義數據類型為int），子程序為get_ad（）;
1、限幅濾波法
（又稱程序判斷濾波法）
A、方法：
根據經驗判斷，確定兩次采樣允許的最大偏差值（設為A），每次檢測到新值時進行判斷，如果本次值與上次值之差《=A，則本次值有效；如果本次值與上次值之差》A，則本次值無效，放棄本次值，用上次值代替本次值。
B、優點：能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾
C、缺點
①無法抑制周期性的干擾
②平滑度差
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