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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>STM32 MPU6050數據獲取、數據處理

STM32 MPU6050數據獲取、數據處理

2021-12-06 | pdf | 0.07 MB | 次下載 | 5積分

資料介紹

2.4 STM32 MPU6050數據獲取(IIC + DMP)本篇文章主要針對廉價的MPU6050模塊。我們這里完成了MPU6050的數據獲取、零偏自動設置、溫漂抑制。這里提供源碼工程文件,供大家下載,在公眾號:小白學移動機器人,發送:MPU6050,即可獲得。2.4.1 解決的問題DMP庫的移植(文件已被更改過,更好的移植)MPU6050數據的獲取(通過DMP獲取的四元數,做姿態解算)零偏自動校準(實現DMP方式上電既是0角度)有效的溫漂抑制(針對yaw值無法濾波的情況,使用特殊的方法,實現
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