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MUP6050加速度轉(zhuǎn)角度原理最近一直在研究四軸飛行器的姿態(tài)解算，每次看完過一段時間就忘記了，所以把每個部分寫成博客記錄下來，方便自己查閱，也加深印象。這里只討論加速度與角度的轉(zhuǎn)換，陀螺儀與姿態(tài)融合這里不討論。加速度計(jì)顧名思義就是用來測量物體的加速度值，我們可以通過上面這個圖片通俗的了解一下3軸加速度計(jì)，上圖用一個盒子形狀的立方體來做模型如果這個盒子形狀的立方體處于一個沒有引力場的地方，球會保持在盒子中間，就像人在外太空處于一個漂浮的狀態(tài)一樣，那么在這樣一種狀態(tài)下，這個盒子形狀的立方體六個壁面感受到
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