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本次是對(duì)舵機(jī)的一點(diǎn)學(xué)習(xí)筆記轉(zhuǎn)動(dòng)的角度：0.5ms——0°；1.0ms——45°；1.5ms——90°；2.0ms——135°；2.5ms——180°可以得到0.09度/us，可以由 PWM=0.5+N*0.09（N是角度）控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)0~180度間的任意角度。TIM_PWM_Init(9999,143)；PWM 頻率=72*10^6/(9999+1)/(143+1)=50HzTIM6、TIM7這兩個(gè)普通的定時(shí)器無法輸出PWM外，其余的定時(shí)器都可以輸出PWM，每個(gè)通用定時(shí)器可以輸出4路PWM，高級(jí)
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