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機器的定義
超精密機床、機器人、平行關節機器人、高精密電子封裝設備
（香港ASM）、汽車、飛機、輪船、渦輪壓縮機
機構與機器的統稱
機器的設計有四個方面
?? 機器在生產中的重要作用
?? 機器運動方案設計
8-2 機械運動方案的設計的基本要求
一、運動方案設計的必備知識
?? 充分了解并掌握各種常用機構的基本知識
?? 必須了解和掌握各種動力源的性能和使用要求
?? 必須熟悉對設計方案的選擇有重要影響的周圍環境的信息
?? 充分重視其它學科的技術應用
二、運動方案設計的主要步驟
?? 工藝參數的給定及運動參數的確定
?? 執行構件間運動關系的確定及運動循環圖的繪制
?? 動力源及減速器的選擇
?? 機構的選擇及創新性設計
?? 方案的比較與決策
原動機及減速器的基本知識及其選擇
一、原動機的選定
?? 電動機及其類型
異步電動機直流電動機伺服電動機步進電動機
?? 液壓、氣壓傳動動力源
液壓缸擺動液壓缸
?? 氣動動力源
二、減速器（變速）系統
?? 減速器傳動類型簡介
?? 減速器與電機的選配
三、基本檢測元件
?? 角度編碼器直流編碼器
機械運動方案設計
傳動機構的類型及功用
幾種常用傳動機構的基本特性
?? 基本機構的組合
?? 機構運動協調及運動循環圖
?? 運動方案設計應注意問題
?? 運動方案設計實例
超精密機床、機器人、平行關節機器人、高精密電子封裝設備
（香港ASM）、汽車、飛機、輪船、渦輪壓縮機
機構與機器的統稱
機器的設計有四個方面
?? 機器在生產中的重要作用
?? 機器運動方案設計
8-2 機械運動方案的設計的基本要求
一、運動方案設計的必備知識
?? 充分了解并掌握各種常用機構的基本知識
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?? 必須熟悉對設計方案的選擇有重要影響的周圍環境的信息
?? 充分重視其它學科的技術應用
二、運動方案設計的主要步驟
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