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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>基于多傳感器信息融合的人體姿態解算算法_李景輝/楊立才

基于多傳感器信息融合的人體姿態解算算法_李景輝/楊立才

2015-06-12 | pdf | 612KB | 次下載 | 7積分

資料介紹

針對傳統人體姿態解算算法中存在的穩定性差和解算精度低等問題,提出一種基于多傳感器信息融合的姿態解算算法。利用四元數計算人體的姿態變化,將慣性測量模塊的姿態測量值與觀測值之間的偏差通過 PI 調節進行控制;采用互補濾波對多傳感器數據進行融合,求取人體實時姿態。實驗表明,該算法能夠實現穩定地輸出高精度姿態數據。
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