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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>基于PLC的工件表面檢測與分揀控制系統設計霍罡

基于PLC的工件表面檢測與分揀控制系統設計霍罡

2017-03-17 | pdf | 374KB | 次下載 | 1積分

資料介紹

基于PLC的工件表面檢測與分揀控制系統設計_霍罡

  各種類型機械手是現代制造業中的重要設備, 尤其是在威脅到人身安全的環境中更需要采用機械手代替人工, 由于它具有多個自由度,可以靈活地實現搬運物體等操作。機械手的控制器通常有專用控制器與通用控制器兩類,前者專用性強、程序語言嚴謹,價格高、維護較困難;后者具有程序修改簡便,模塊通用性強,標準化程度高,系統開發成本低等特點。本文研究的主要內容采用可編程序控制器(以下簡稱 PLC) 對以五軸機械手為主要裝置的分揀系統實施自動控制, 其核心內容是利用 PLC 及其位置控制單元(以下簡稱 PCU)來完成機械手的進給、定位、抓取次品并剔除的連續操作。

基于PLC的工件表面檢測與分揀控制系統設計霍罡

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