衡阳派盒市场营销有限公司

電子發燒友App

硬聲App

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示
電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>基于靜態平衡的四足機器人斜面步態規劃張文宇

基于靜態平衡的四足機器人斜面步態規劃張文宇

2017-03-16 | pdf | 921KB | 次下載 | 1積分

資料介紹

基于靜態平衡的四足機器人斜面步態規劃_張文宇

  四足機器人步行運動有兩個重要的衡量指標:一是保證快速,全方位的行走;二是保證行走時具有較好的穩定性。針對斜面步行的步態設計,國內外研究人員提出了多種行走步態,如斜面上的間歇爬行步態,自適應的間歇爬行步態等等。這些步態雖然在一定程度上改善了穩定性,但是機器人的行走速度較為緩慢,在各方向步態轉換的倒腳時間較長,對斜面步行運動中易出現的重心偏移三腳支撐范圍及機體翻轉的現象也沒有提出較好的解決方法。本研究在保證靜態平衡的前提下,對四足機器人在斜面上行走的步態進行規劃,保證運動的穩定性和快速性。

基于靜態平衡的四足機器人斜面步態規劃張文宇

下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
更多 >

評論

查看更多

下載排行

本周

  1. 1TC358743XBG評估板參考手冊
  2. 1.36 MB  |  330次下載  |  免費
  3. 2開關電源基礎知識
  4. 5.73 MB  |  11次下載  |  免費
  5. 3100W短波放大電路圖
  6. 0.05 MB  |  4次下載  |  3 積分
  7. 4嵌入式linux-聊天程序設計
  8. 0.60 MB  |  3次下載  |  免費
  9. 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
  10. 0.98 MB  |  3次下載  |  免費
  11. 6基于FPGA的C8051F單片機開發板設計
  12. 0.70 MB  |  2次下載  |  免費
  13. 751單片機PM2.5檢測系統程序
  14. 0.83 MB  |  2次下載  |  免費
  15. 8基于51單片機的RGB調色燈程序仿真
  16. 0.86 MB  |  2次下載  |  免費

本月

  1. 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
  2. 0.00 MB  |  234315次下載  |  免費
  3. 2555集成電路應用800例(新編版)
  4. 0.00 MB  |  33566次下載  |  免費
  5. 3接口電路圖大全
  6. 未知  |  30323次下載  |  免費
  7. 4開關電源設計實例指南
  8. 未知  |  21549次下載  |  免費
  9. 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
  10. 0.00 MB  |  15349次下載  |  免費
  11. 6數字電路基礎pdf(下載)
  12. 未知  |  13750次下載  |  免費
  13. 7電子制作實例集錦 下載
  14. 未知  |  8113次下載  |  免費
  15. 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
  16. 0.00 MB  |  6656次下載  |  免費

總榜

  1. 1matlab軟件下載入口
  2. 未知  |  935054次下載  |  免費
  3. 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
  4. 78.1 MB  |  537797次下載  |  免費
  5. 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
  6. 未知  |  420027次下載  |  免費
  7. 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
  8. 0.00 MB  |  234315次下載  |  免費
  9. 5Altium DXP2002下載入口
  10. 未知  |  233046次下載  |  免費
  11. 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
  12. 340992  |  191186次下載  |  免費
  13. 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
  14. 158M  |  183279次下載  |  免費
  15. 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
  16. 未知  |  138040次下載  |  免費
真钱轮盘游戏| 必博| 大发888体育注册| 金界百家乐官网的玩法技巧和规则 | 南京百家乐官网赌博现场被| 申博太阳城官网| 百家乐怎样投注好| 百家乐官网投注双赢技巧| 大发888网上赌场官网| 真人百家乐游戏网址| 百家乐官网五湖四海娱乐场开户注册| 克山县| 娱乐城注册送| 大发888游戏平台hgx2dafa888gw| 视频百家乐赢钱| 新濠百家乐官网娱乐城| 电投百家乐官网网站| 百家乐官网是否有规律| 菲律宾卡卡湾| 德州扑克 让牌| 加州百家乐的玩法技巧和规则| 百家乐开户首选| 百家乐如何睇路| 百家乐官网博彩破解论坛| 线上百家乐官网攻略| 网上百家乐官网心得| 一路发| 青鹏棋牌官网下载| 威尼斯人娱乐城海立方| 杰克百家乐玩法| 澳门百家乐牌规| 泰山百家乐官网的玩法技巧和规则 | 澳门百家乐官网官方网址| 澳博线上娱乐| 百家乐平注法到656| 百家乐玩揽法的论坛| 百家乐赌场论坛| 真博百家乐官网的玩法技巧和规则 | 大发888博彩论坛贴吧| 网上百家乐内| 线上百家乐官网赌法|