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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>基于遺傳算法的直流無刷電機控制俞光

基于遺傳算法的直流無刷電機控制俞光

2017-03-15 | pdf | 945KB | 次下載 | 1積分

資料介紹

基于遺傳算法直流無刷電機控制_俞光

  無刷直流電機轉動慣性較小,轉矩、轉速響應快,具有更高的功率因數等等一系列的優點, 在現代傳動中得到了廣泛的運用。無刷直流電機常采用經典的雙閉環調速控制系統,其電流環和轉速環采用經典的 PI 控制器,但是非線性的被控對象與非線性的傳遞結構,常常使得經典的 PI 控制器難以整定。即使忽略其中一些影響因素也會使得控制效果難以達到預期精度、動態性能的要求。遺傳算法是一種隨機全局尋優算法,它通過參數空間編碼, 并用隨機選擇函數來引導搜索過程向著更高效的方向發展。它具有復雜空間搜索優化的特點。在進化搜索中基本上不用外部信息,僅用適應度函數為依據,所以遺傳算法對于搜索空間基本上不需要什么限制性的假設。這些特點使得遺傳算法高效實用,可移植性強,以及在工業生產中的實用性強。
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