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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>基于安川焊接機器人的編程

基于安川焊接機器人的編程

2017-10-18 | rar | 1.12 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統,如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

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