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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>一種減少多余力和增加動態性能的PID控制算法

一種減少多余力和增加動態性能的PID控制算法

2017-11-03 | rar | 1.30 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  舵機在安裝在飛行器之前,必須在地面對承載能力及其動態性能進行測試,負載模擬是較為有效的方法。針對負載模擬系統的多余力和動態性能要求,提出了一種減小多余力和增加動態性能的有效的PID控制算法。該算法主要以CMAC神經網絡控制算法與PID控制算法結合,通過神經網絡的在線學習功能和PID的簡單快速控制功能,實現了減小多余力的有效控制。并對其穩定性分析進行了理論證明。仿真和試驗結果表明該控制算法能夠有效的消除系統模擬的多余力。

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