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結冰探測器為無人機環境控制系統的重要組成部分，其主要是用來為無人機提供結冰告警信號。特定氣象條件下，在飛機的升力表面（如機翼、螺旋槳和旋翼、發動機進氣道、擋風玻璃、外露傳感器等）迎風表面會產生水分凝結成冰的現象。當發生輕度結冰時，會使飛機升阻比大幅下降，進而造成飛行姿態控制困難，嚴重結冰時可能造成飛機操縱翼面發生失效。所以在飛機上安裝結冰探測器為飛機結冰情況提供預警信號，具有重要意義。
在無人機的開發過程中，往往是硬件和軟件設計并向進行，這樣可以大大縮減研制周期。而在軟件的開發過程中又需要硬件的接口數據，這就要求在硬件成形之前就要有數據輸出，建模仿真為此提供了很好的解決方法。文中建立了無人機結冰探測器的數學模型，為無人機控制軟件的設計與調試提供了重要的數據，縮短了飛機的開發周期。
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