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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>雙繩纏繞式深井提升系統鋼絲繩張力反步控制策略

雙繩纏繞式深井提升系統鋼絲繩張力反步控制策略

2018-02-26 | rar | 2.26 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

  為解決雙繩纏繞式深井提升系統兩鋼絲繩張力不平衡的難題,提高深井提升系統的運行安全性,提出了電液伺服系統驅動浮動天輪主動調節鋼絲繩張力的調節方法;建立了雙繩纏繞式深井提升系統和浮動天輪系統的動力學模型,并對模型的準確性進行了驗證。分析了深井提升系統鋼絲繩張力差產生的機理,在此基礎上提出了鋼絲繩張力調節反步控制策略;搭建了雙繩纏繞式深井提升系統模擬實驗臺,對鋼絲繩張力主動調節反步控制策略進行了實驗研究。結果表明,與傳統的PI控制器相比,反步控制器能更有效地減小了鋼絲繩張力差,提高了雙繩纏繞式深井提升機的運行安全性。

雙繩纏繞式深井提升系統鋼絲繩張力反步控制策略

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