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說明梯形圖的基本原理。梯形圖是被廣泛采用的 PLC 編程語言，對于熟悉 PLC 原理的用戶可跳到下一章了解更多的編程原理；對于不熟悉 PLC 工作原理的用戶請參考這一章以使用戶對 PLC 原理獲得全面的理解。
PLC 掃描方法
當(dāng)評估用戶的程序時，PLC 會利用一個標(biāo)準的掃描方法對用戶程序進行掃描。
輸入信號再生： 1. PLC 在執(zhí)行用戶程序前會將外部輸入信號的 On/OF 狀態(tài)一次讀入至輸入映像區(qū)內(nèi)。 2. 在程序執(zhí)行過程中若輸入信號發(fā)生 On/Off 變化，但輸入映像區(qū)內(nèi)的狀態(tài)不會改變，直到下一次掃描開始時再讀入輸入信號的 On/Off 狀態(tài)。程序執(zhí)行： PLC 讀取輸入映像區(qū)內(nèi)各輸入信號的 On/Off 狀態(tài)后開始從地址 0 處按照從上至下，從左至右的順序執(zhí)行程序中的每一指令，其輸出結(jié)果即各輸出線圈的 On/Off 狀態(tài)也逐次存入各裝置的映像區(qū)內(nèi)。輸出信號再生：當(dāng)程序執(zhí)行到 END 指令時表示程序執(zhí)行完畢。程序執(zhí)行完畢后會將裝置映像區(qū)內(nèi) Y 的 On/Off 狀態(tài)送到輸出映像區(qū)鎖存，而此映像區(qū)就是實際上輸出繼電器的線圈。
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