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本書主要面向有 MCU 開發經驗，希望從零開始學習 Linux 開發的嵌入式軟件工程師 及在校學生。 目前國內關于嵌入式 Linux 的教材大都比較老舊，要么是基于多年前的 ARM9 架構 CPU，要么是 Linux 系統內核還沿用 2.6 版本的，對于較新的技術如設備樹、Yocto 編譯工 具等鮮有介紹。本書希望打破這種局面，配套的硬件平臺采用 Cortex-A7/A9 等架構的 CPU， 講解的 Linux 內核基于 4.1 版本，循序漸進且涉及的知識全面，緊跟技術潮流，為學習者建 立起 Linux 開發的全貌。
本書將分為以下幾個部分進行講解。
? 第一部分主要是初步熟悉配套的開發板以及搭建 Linux 系統環境。
? 第二部分通過帶領讀者編寫基本的 Linux 應用初步了解 Linux 下的開發模式。
? 第三部分引領讀者親手給開發板定制 Linux 內核、uboot 以及文件系統
? 第四部分通過幾個簡單的裸機程序熟悉 imx 系列芯片的外設
? 第五部分介紹如何針對開發板編寫適用于 Linux 的驅動程序
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