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處理器特性
? 中斷能力
? PIC16F570 工作速度：
- DC——200 ns 指令周期
? 高耐用性程序和閃存數據存儲單元：
- 2048 x 12 用戶執行存儲器
- 64 x 8 可自寫數據存儲器
- 程序存儲器耐寫次數達 100，000 次
- 閃存數據存儲器耐寫次數達 1，000.000 次
- 程序和閃存數據保持時間：》40 年
- 132 x 8 存儲器
? 僅需學習 36 條單字指令：
- 改進的低檔 CPU 指令
- 增加了 RETURN 和 RETFIE 指令
- 增加了 MOVLB 指令
? 除程序轉移指令外，所有指令都是單周期指令，程
序轉移指令是雙周期指令
? 4 級深硬件堆棧
? 對于數據和指令支持直接、間接和相對尋址模式
外設特性
? 器件特性：
- 24 個 I/O
- 獨立的方向控制
- 高拉電流 / 灌電流
? 帶有 8 位可編程預分頻器的 8 位實時時鐘 / 計數器
（TMR0）
? 通過兩個外部引腳連接進行在線串行編程
（In-Circuit Serial Programming?， ICSP?）
- 2 個模擬比較器
- 絕對和可編程參考電壓
? 模數轉換器（Analog-to-Digital Converter，ADC）：
- 8 位分辨率
- 8 個外部輸入通道
- 0.6V 參考電壓輸入
? 運算放大器 （運放）：
- 2 個運算放大器
- 所有端口均可從外部訪問
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