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PMSM 的無位置傳感器控制方法分為兩類，一類是適用于零、低速范圍的高頻注入法，另一類是適用于中、高速范圍的觀測器法。在中、高速范圍，最常見的方式是首先構(gòu)造反電動勢或磁 鏈觀測器，然后再提取出反電動勢或磁鏈中包含的轉(zhuǎn)速或位置信息。觀測器方法在零、低速范圍穩(wěn)定性較差并有可能完全失效。對于反電動勢觀測器，由于零、低速范圍內(nèi)的反電動 勢信噪比 較高，尤其在接近零速時，轉(zhuǎn)子在任何位置的反電動勢均接近 0，會導(dǎo)致無法提取有效信息。逆變器非線性因素(功率管壓降、死區(qū)等)會使觀測結(jié)果中出現(xiàn)一定諧波分量，有研究表明諧波幅值會導(dǎo)致算法在零、低速范圍不穩(wěn)定。理論上，由于轉(zhuǎn) 子磁鏈不為 0，所以磁鏈觀測器并不受轉(zhuǎn)速幅值的限制，但其穩(wěn)定性依然受其它幾項因素影響。
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