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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>直流電機伺服控制系統及仿真

直流電機伺服控制系統及仿真

2023-04-03 | pdf | 0.56 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

在直流電動機伺服系統中,直流電動機的轉子在電樞電流的作用下產生驅動力矩,再通過傳動機構傳遞給負載,驅動負載產生運動。因此直流電動機伺服系統實際上可以簡化為如圖5.1所示的模型,它描述的是電動機驅動一個慣性-摩擦負載的系統,模型中忽略了傳動系統剛度的影響,認為傳動機構是剛性的。伺服系統的模型主要由電動機的電回路模型和傳動機構的力平衡方程組成。
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