描述

你好呀！我認(rèn)為命名“自動棋盤”并沒有那么吸引人，所以我決定將其命名為：幻影。更不吸引人的是把Phantom 留給我自己，所以我決定發(fā)起一個 Kickstarter 活動。

在過去的幾個月里，我每周都在分享開發(fā)過程和對板的改進(jìn)，并得出結(jié)論關(guān)閉第一個版本以決定以下步驟來改進(jìn)它（查看Hackaday項目的整個過程） .

下一步是在開始重要更改之前確保所有系統(tǒng)都可以完美地協(xié)同工作。第一個原型的硬件由 Scara 機(jī)構(gòu)、霍爾效應(yīng)傳感器陣列、機(jī)械磁鐵和 3 個運行所有功能的微控制器組成。

我將與您共享此版本之前的所有文件，以便您構(gòu)建自己的 Phantom Chess，在文件部分中，您將找到所需的一切：每個系統(tǒng)的裝配和 3D 模型文件

Tavo 開發(fā)了一個控制所有功能的三階段軟件：

主程序嵌入到 ESP32 微控制器中。該軟件控制電機(jī)并運行校準(zhǔn)系統(tǒng)以在空間上機(jī)械磁體。

第二個程序讀取每個霍爾效應(yīng)傳感器以檢測零件位置。我把控制機(jī)械磁鐵的代碼留在這里。通過編碼器，它檢測上下位置，并使用此數(shù)據(jù)控制電機(jī)，通過 PID 控制提升磁鐵。所有這些軟件都嵌入到 Arduino Nano

第三個計劃側(cè)重于連接性。通過 Arduino Nano 33 IoT，我們與 Lichess 服務(wù)器通信，以發(fā)送命令作為開始游戲、選擇對手、游戲信息和棋子移動。

每次在實體板上移動一塊，Nano 33 IoT 都會將此信息發(fā)送到 Lichess 服務(wù)器以反映在數(shù)字游戲中；每次對手在 Lichess 游戲中移動時，它的工作方式都是相同的，移動通過相同的連接發(fā)送到棋盤。

三個微控制器系統(tǒng)通過 i2c 協(xié)議互連。ESP32 是控制 Arduino Nano 和 Nano 33 IoT 的主機(jī)。

文件、原理圖和進(jìn)一步的說明在我們的Github 存儲庫中。看看他們，讓我知道您對改進(jìn)的意見或問題，以開始構(gòu)建您自己的電子板！https://github.com/carlosPendass/CAD-Mechanics

?