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C2000 實(shí)時(shí) MCU 具有三種類型的控制器局域網(wǎng) (CAN) 模塊：eCAN、DCAN 和 MCAN。eCAN 和 DCAN 僅支持 傳統(tǒng) CAN，而 MCAN 同時(shí)支持傳統(tǒng) CAN 和 CAN FD。諸如 TMS320F2838xD、TMS320F2838xS、 TMS320F28003x 和 TMS320F280015x 等器件同時(shí)具有 DCAN 和 MCAN 模塊。一些 C2000 器件僅具有 MCAN 模塊，因?yàn)樗瑫r(shí)支持傳統(tǒng) CAN 和 CAN FD。盡管上述所有 CAN 模塊均符合 CAN 協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，但它們彼此之間 軟件不兼容。具體來(lái)說(shuō)，DCAN 和 MCAN 模塊采用完全不同的架構(gòu)，因此寄存器和位結(jié)構(gòu)也不同。這就要求在模 塊之間采用完全不同的編程方法。本文檔旨在輕松實(shí)現(xiàn)從 DCAN 到 MCAN 模塊的遷移，討論了常見操作（例如 模塊初始化、位時(shí)序配置、消息 RAM 配置、緩沖器和 FIFO 配置、數(shù)據(jù)發(fā)送、接收（帶過(guò)濾）和錯(cuò)誤處理），并 介紹了如何在 DCAN 和 MCAN 模塊中完成這些操作。代碼片段根據(jù)需要顯示。
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