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一、基本概念
1、USB 協議本身很復雜，但方便在提供了統一的接口方式，使得驅動程序在使用設備的時候，工作簡化到了類似操作串行接口。
2、USB 設備可以看作提供了多個串口的設備，依據USB 的規范，我們將每個串口稱作端點（Endpoint） ，要和這個端點通信，我們就要打開到這個端點的連接，這個連接就是管道（Pipe） 。
3、打開端點之后，就可以像串口一樣進行數據傳輸了。USB 有4種不同類型的傳輸方式：控制傳輸（Control Transfer） ，批量傳輸（Bulk Transfer） ，中斷傳輸（Interrupt Transfer）和實時傳輸（IsochTransfer） 。
4、由于一個設備可能要適應多種情況，端點的設置會有多套，以備使用。端點設置稱為接口（Interface） 。USB 設備展現給我們能夠找到的東西就是這些Interface ，我們選擇要用的Interface ，就可以找到Endpoint ，再打開Endpoint ，就可以傳輸數據了。所以，在驅動程序開始的時候，需要記錄下這些Interface 。
5、例如： OV511+ 的端點0是控制端點，用來設置參數以及起停設備；端點1是實時傳輸端點，用來傳輸視頻。端點1有8套不同的設置，主要區別就在于一次傳輸的數據幀的大小，所以在USBDeviceAttach 的時候，要記錄這些設置到驅動程序中，后面才能夠選用。
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