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基于AT89S52單片機(jī)為核心控制單元，紅外光電傳感器為檢測手段，設(shè)計(jì)開發(fā)一種自動(dòng)尋跡智能車控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)利用紅外光電傳感器陣列采集離散的路徑信息，采用模糊控制方法改變電機(jī)方向和轉(zhuǎn)速，縮短智能車控制響應(yīng)時(shí)間，最終實(shí)現(xiàn)智能車在規(guī)定路徑上自主識(shí)別路線、快速行駛。測試結(jié)果表明，在黑白等色差較大的賽道上該系統(tǒng)能夠很好地滿足智能車對(duì)路徑識(shí)別性能，速度調(diào)節(jié)響應(yīng)時(shí)間快，穩(wěn)態(tài)誤差小，具有良好的自主尋跡效果。
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