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電子發燒友網>電子資料下載>機器人>使用AT89C51單片機設計簡易自動控制智能小車

使用AT89C51單片機設計簡易自動控制智能小車

2019-06-26 | rar | 0.13 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  本系統設計如何使小車穩定地跟蹤黑線,并行駛至預先設置的里程值,。該系統以AT89C51為主控核心,依照賽題要求,充分利用小車的機械結構,巧妙構思改造,使小車的整體架構達到最佳性能。采用LED顯示和語音播報相關數據,系統測試性能優異、穩定。

  一、 方案論證與選擇

  根據賽題要求的功能及指標,我們將整個系統劃分為七個基本模塊,如圖1-1所示。為了使各個模塊具有較好的性能,分別提出以下不同設計方案:

  1、驅動模塊

  方案一:如圖1-2所示,本設計方案較為簡單,即通過大功率電阻消耗功率來實現,通過對R1、R2的選擇能提供八種速度,可根據路面摩擦力大小來調節R1、R2的大小,使小車處于最佳行駛狀態。

  

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