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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>模擬數字論文>基于半物理仿真的RBF神經網絡滑模控制

基于半物理仿真的RBF神經網絡滑模控制

2009-04-08 | rar | 336 | 次下載 | 3積分

資料介紹

針對一類不確定時滯系統研究滑模控制的實現問題。對于實際應用對象的時滯特性采取了特殊的線性變換,將原時滯系統轉化為無時滯系統。通過設計二次型性能指標計算得到了最優的切換函數,并使用RBF神經網絡實現了滑模控制的自適應等效控制,保證了系統能夠克服擾動,系統狀態在有限時間能夠到達滑模面。系統仿真驗證了該方法的有效性和穩定性。
關鍵詞:滑模控制;不確定時滯系統;半物理仿真;RBF神經網絡
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