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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>模擬數字論文>虛擬陀螺改進卡爾曼濾波設計

虛擬陀螺改進卡爾曼濾波設計

2015-12-28 | pdf | 597KB | 次下載 | 免費

資料介紹

本文針對提高低精度微陀螺精度的問題展開研究,基于陀螺陣列的虛擬陀螺技術,利用濾波補償算法,將多個具有相似特性的低精度陀螺組成陀螺陣列,提出改進的卡爾曼濾波算法將多個陀螺的輸出進行數據融合,構成虛擬陀螺,并利用多陀螺數據間的相關性,對誤差進行補償消除。仿真實驗結果表明,所構成的虛擬陀螺其估計殘差比單陀螺減小80%以上。
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