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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>模擬數字論文>機載導彈一控四電動舵機控制器研究與設計

機載導彈一控四電動舵機控制器研究與設計

2015-12-31 | pdf | 660KB | 次下載 | 免費

資料介紹

電動舵機作為導彈飛行的執行機構,其體積重量的減少有利于導彈性能的提升。為了減小體積重量和節約成本,電動舵機采用三相無刷直流電機+滾珠絲杠直連式結構,采用一個控制器來控制四路舵機。介紹了控制器的硬件結構方案和控制策略,控制器以DSP+CPLD為核心架構,采用位置、速度雙閉環PI控制,實現單一控制器同時控制四套電動舵機相互獨立工作。實驗結果表明,控制器可以正常工作,舵機帶寬可達到25Hz。
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