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提出一種過程對象在線閉環辨識方法。通過對控制回路中過程對象的輸入輸出信號進行
信號分解和頻譜分析，得出過程對象在重要頻率段上的頻率響應特性，然后采用最小二乘法在幅值和相位兩方面去擬合一個二階加純滯傳遞函數，最終獲得過程對象模型。辨識所需的數據是通過設定值改變后系統過渡變化的輸入輸出信號獲得的，不需要中斷現有正常運行而切換到某種試驗狀態，控制系統仍然工作在正常運行狀態中。仿真實驗驗證了辨識方法的有效性和和精確性。
關鍵詞：辨識；閉環回路；頻率響應；建模
信號分解和頻譜分析，得出過程對象在重要頻率段上的頻率響應特性，然后采用最小二乘法在幅值和相位兩方面去擬合一個二階加純滯傳遞函數，最終獲得過程對象模型。辨識所需的數據是通過設定值改變后系統過渡變化的輸入輸出信號獲得的，不需要中斷現有正常運行而切換到某種試驗狀態，控制系統仍然工作在正常運行狀態中。仿真實驗驗證了辨識方法的有效性和和精確性。
關鍵詞：辨識；閉環回路；頻率響應；建模
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