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文中主要對(duì)FDM型3D打印機(jī)電機(jī)控制系統(tǒng)的基本組成部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)與描述，這些部分主要包括以下幾個(gè)部分：微控制器單元、三路行程開關(guān)模塊、兩路溫度器的傳感模塊、擠出機(jī)和加熱床加熱電路模塊、四路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和基本的通信模塊組成的。同時(shí)，詳細(xì)說明了每個(gè)模塊控制系統(tǒng)的具體電路實(shí)現(xiàn)方式和基本原理，也對(duì)包括器件的選型和部分重要參數(shù)進(jìn)行總結(jié)和計(jì)算。在具體電路設(shè)計(jì)方面，主要考慮了LPC1768微控制器電路、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和電源電路。最終，還對(duì)設(shè)計(jì)的各個(gè)模塊進(jìn)行一定量的測(cè)試，得出結(jié)論，所設(shè)計(jì)的電機(jī)控制電路符合技術(shù)要求。
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