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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>測試測量論文>光纖捷聯慣性測量單元設計

光纖捷聯慣性測量單元設計

2011-09-13 | pdf | 229 KB | 次下載 | 免費

資料介紹

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提出了一種捷聯式慣性測量單元的設計與實現方法。該系統以開環光纖陀螺和硅微加速度計作為慣性敏感元件,采用高速DSP 作為中央處理器實現數據采集、處理及輸出。重點介紹了系統的數據采集模塊、處理模塊、通訊模塊等硬件電路及相應軟件的設計。系統通過轉臺實驗進行了離線標定及在線補償,測試結果表明:系統在功能、精度以及實時性等方面達到了預期的設計目標。
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